[发明专利]一种螺栓输送装置

说明书

本发明公开一种螺栓输送装置，包括：螺栓上料机构、螺栓切离机构、螺栓定位机构、螺栓下料机构。螺栓上料机构包括：螺栓收容箱、螺栓导料升降台、升降台驱动部；螺栓切离机构包括螺栓切离基座及螺栓切离驱动组件；螺栓上料机构还包括螺栓上料轨道；螺栓定位机构包括：螺栓定位基座、螺栓定位滑块、螺栓定位活动组件；螺栓下料机构包括滑块驱动部及螺栓下料挤出板。本发明的一种螺栓输送装置，对螺栓进行输送，将成堆的螺栓半成品逐个上料至指定位置处，当完成了成品的组装后，可以对成品进行快速有效的下料。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种螺栓输送装置。

背景技术

如图1所示，其为一种螺栓10的结构图，此种螺栓10包括螺杆11及设于螺杆11一端的螺帽12，特别的，在螺帽12的周缘开设有环形凹槽(图未示)，在生产的过程中，需要将环形密封圈13套接于上述的环形凹槽中，从而完成螺栓10的组装过程。

为了进一步提升企业的机械自动化生产水平，需要开发设计一种用于对上述螺栓10组装的组装设备，从而代替传统的手工劳动。

然而，在上述的组装设备的设计开发过程中，重点需要解决的是如何对螺栓进行输送的问题，即如何将成堆的螺栓半成品逐个上料至指定位置处，当完成了成品的组装后，又如何对成品进行快速有效的下料，这是设计开发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种螺栓输送装置，对螺栓进行输送，将成堆的螺栓半成品逐个上料至指定位置处，当完成了成品的组装后，对成品进行快速有效的下料。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种螺栓输送装置，包括：螺栓上料机构、螺栓切离机构、螺栓定位机构、螺栓下料机构；

所述螺栓上料机构包括：螺栓收容箱、螺栓导料升降台、升降台驱动部；所述螺栓收容箱的箱体底部形成螺栓聚集倾斜面，所述螺栓导料升降台沿竖直方向穿设于所述螺栓收容箱的箱体底部，所述升降台驱动部与所述螺栓导料升降台驱动连接，所述螺栓导料升降台具有螺栓导料倾斜面；

所述螺栓切离机构包括螺栓切离基座及螺栓切离驱动组件；所述螺栓切离基座上开设有螺栓切离槽，所述螺栓切离槽具有相互贯通的螺栓入料通道及螺栓推送通道；所述螺栓切离驱动组件包括切离推送杆及与所述切离推送杆驱动连接的切离驱动部，所述切离推送杆滑动设于所述螺栓推送通道中；所述螺栓上料机构还包括螺栓上料轨道，所述螺栓上料轨道的两端分别与所述螺栓导料倾斜面及所述螺栓入料通道衔接；

所述螺栓定位机构包括：螺栓定位基座、螺栓定位滑块、螺栓定位活动组件；所述螺栓定位滑块滑动设于所述螺栓定位基座上，所述螺栓定位滑块上开设有可与所述螺栓推送通道贯通的螺栓定位槽；所述螺栓定位活动组件包括定位弹性件及定位块体，所述定位块体通过所述定位弹性件设于所述螺栓切离基座上，所述定位块体收容于所述螺栓推送通道中并靠近所述螺栓定位滑块的一端设置；

所述螺栓下料机构包括滑块驱动部及螺栓下料挤出板，所述滑块驱动部与所述螺栓定位滑块驱动连接，所述螺栓下料挤出板固定于所述螺栓定位基座上，所述螺栓下料挤出板上形成螺栓下料挤出倾斜面。

在其中一个实施例中，所述螺栓上料轨道位于所述螺栓收容箱的箱体内的一端形成悬空端，所述螺栓上料轨道的悬空端与所述螺栓聚集倾斜面之间形成高度差，所述螺栓上料轨道的悬空端与所述螺栓聚集倾斜面之间设有螺栓防掉落挡板，所述螺栓导料升降台滑动贴合于所述螺栓防掉落挡板上。

在其中一个实施例中，所述螺栓导料升降台的数量为两个，两个所述螺栓导料升降台分别位于所述螺栓上料轨道的两侧。

在其中一个实施例中，所述升降台驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述螺栓上料轨道处设有直震器。