[发明专利]高速匝道限速识别方法、系统及车辆

说明书

本发明提供了一种高速匝道限速识别方法、系统及车辆，涉及车辆技术领域。高速匝道限速识别方法包括：获取车辆所在道路的可见的限速标志；识别限速标志中是否存在匝道限速标志；若是，则判断驾驶员的驾驶意图；在判定驾驶员有进入与匝道限速标志对应的匝道的驾驶意图时，显示匝道限速标志上的限速信息。在上述识别方法及系统中，引入了驾驶员的驾驶意图，通过对驾驶意图进行判断，确定驾驶员是否有进入匝道的意图，如果有，则根据识别的匝道限速标志显示匝道限速信息，如果没有，则不显示，这样可以有效提高限速信息的显示准确率。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种高速匝道限速识别方法、系统及车辆。

背景技术

匝道，通常指一段提供车辆进出主干线与邻近的辅路或其他主干线的连接道，如高速出入口匝道，高架出入口匝道。因匝道特殊性，为保证行驶安全，通常在匝道的出入口以及匝道内布置回道限速标志。

现有技术中，匝道限速标志识别系统主要通过导航系统来探测匝道限速信息，在实际测试过程中，车辆已经进入匝道后，匝道限速标志识别系统并没有提示限速信息，或者车辆仍在主道行驶，而匝道限速标志识别系统显示匝道限速信息，上述两种情况均属于错报信息，严重影响客户体验。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种高速匝道限速识别方法，解决高速匝道限速识别方法出现错报的问题。

本发明一个进一步的目的是在高速匝道限速识别方法中增加横、纵向距离信号，提高显示限速信息的准确率。

本发明另一个目的是要提供一种高速匝道限速识别系统，解决高速匝道限速识别方法出现错报的问题。

本发明又一个目的是提供一种包括高速匝道限速识别系统的车辆。

一方面，本发明提供了一种高速匝道限速识别方法，包括：

获取车辆所在道路的可见的限速标志；

识别所述限速标志中是否存在匝道限速标志；

若是，则判断驾驶员的驾驶意图；

在判定所述驾驶员有进入与所述匝道限速标志对应的匝道的驾驶意图时，显示所述匝道限速标志上的限速信息。

可选地，在识别所述限速标志时，符合下列任意一个条件，则认为所述限速标志为匝道限速标志；

所述限速标志上带有提示所述限速标志为匝道限速标志的辅助信息；

获取所述限速标志时车辆所在位置与所述匝道的入口之间的距离小于第一预设距离。

可选地，在判断驾驶员的驾驶意图过程中，当导航系统发出进入所述匝道的提示信息时则判定所述驾驶员有进入所述匝道的驾驶意图。

可选地，在判断驾驶员的驾驶意图过程中，当以下四个条件中至少有三个条件满足时，则判定所述驾驶员有进入所述匝道的驾驶意图：

车辆与当前道路的右侧边缘之间的距离小于第二预设距离；

车辆处于减速状态；

车辆右转向灯信号发生；

车辆左侧出现匝道线。

可选地，当所述匝道包括多个匝道限速标志时，依次显示多个所述匝道限速标志上的限速信息。

另一方面，本发明还提供了一种高速匝道限速识别系统，包括：

获取单元，用于获取车辆所在道路的可见的限速标志；

识别单元，用于识别所述限速标志中是否存在匝道限速标志；

控制单元，用于在所述识别单元识别所述限速标志中存在所述匝道限速标志时判断驾驶员的驾驶意图；