[发明专利]一种旋翼式车载无人机锁止装置有效
| 申请号： | 201910457607.5 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110104200B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 纪弘祥;张小强;魏成思;张伟;曹云鹏;逯呈承;李萌;陈发伟;郭卓萍;陈彦博 | 申请（专利权）人： | 北京北方车辆集团有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/12 | 分类号： | B64F1/12;B60P3/11 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 袁孜 |
| 地址： | 100072 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋翼式 车载 无人机 装置 | ||
1.一种旋翼式无人机锁止装置，其特征在于：由安装板(1)、“卍”字型旋转机构(3)、过渡支架(6)、导轨(7)、固定架(8)、起落甲板(9)组成；
“卍”字型旋转机构(3)由十字架(4)和四个连杆(5)组成；四个连杆(5)分别连接在十字架(4)的四个端部；连杆(5)两端分别铰接在十字架(4)的端部及过渡支架(6)的一侧段上；
“卍”字型旋转机构(3)的十字架(4)能够被驱动转动；
四组导轨(7)固定在安装板(1)上，用于分别限制四个固定架的运动方向；四组导轨(7)中相对的两组为水平方向，相对的另两组为垂直方向；
过渡支架(6)具有四个，分别能够沿着对应的每组导轨(7)平移；每组过渡支架(6)能够沿导轨(7)从安装板(1)的外周向中心或者从安装板(1)的中心向外周运动；
固定架(8)与过渡支架(6)刚性固连；固定架(8)用于限制无人机支腿的向上和向外的空间自由。
2.根据权利要求1所述的一种旋翼式无人机锁止装置，其特征在于：四个固定架由角钢制成，在过渡支架(6)向中心运动后，角钢的一侧边能够位于无人机支腿的上端。
3.根据权利要求1所述的一种旋翼式无人机锁止装置，其特征在于：固定架(8)与过渡支架(6)刚性固连，相互平行布置。
4.根据权利要求1所述的一种旋翼式无人机锁止装置，其特征在于：每组导轨包括两个轨道；每个过渡支架(6)的下端两侧分别位于一组导轨中的平行布置的两个轨道中。
5.根据权利要求1所述的一种旋翼式无人机锁止装置，其特征在于：还包括电推缸，电推缸本体铰接在安装板上，电推缸端部铰接在十字架上，驱动卍字型旋转机构的十字架转动。
6.根据权利要求1所述的一种旋翼式无人机锁止装置，其特征在于：十字架(4)位于安装板(1)中间。
7.根据权利要求1所述的一种旋翼式无人机锁止装置，其特征在于：设无人机底座为长*宽*高＝x*y*z，允许降落误差为Δl；四个固定架组成长*宽*高＝(x+Δl)*(y+Δl)*z的三维限制空间。
8.根据权利要求1所述的一种旋翼式无人机锁止装置，其特征在于：还包括起落甲板(9)，位于“卍”字型旋转机构(3)之上。
9.根据权利要求8所述的一种旋翼式无人机锁止装置，其特征在于：起落甲板上设有无人机进行起落识别的十字目标。
10.根据权利要求8所述的一种旋翼式无人机锁止装置，其特征在于：起落甲板开有过度支架通过槽。
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