[发明专利]基于图像比对的轨道限界入侵检测方法及装置

说明书

本发明提出了一种基于图像比对的轨道限界入侵检测方法及装置，该方法为：列车行驶过程中，实时采集轨道交通路况图像；当该列车位于车站时，该列车向当前车站发送该列车采集的上一车站到当前车站的轨道交通路况图像；当前车站向上一车站发送上一车站到当前车站的轨道交通路况图像；当前车站向当前列车发送当前车站到下一车站的轨道交通路况参考图像；当前列车将其接收到的轨道交通路况参考图像与该列车实时采集的轨道交通路况图像进行图像比对，检测轨道是否存在限界入侵。该轨道限界入侵检测方法简单,不受应用场景限制，能实时反馈轨道是否存在限界入侵，提高了轨道交通的安全性。

技术领域

本发明涉及轨道安全领域，具体涉及一种基于图像比对的轨道限界入侵检测方法及装置。

背景技术

目前，现有的地铁或轻轨运营系统中，对轨道限界入侵物体的检测多采用压道车形式，即每天正式运营前使用专用车辆全程运行一次，以检测侵限物体。这种检测方式只能确定压道车辆行驶的时刻是否存在轨道侵限，无法实时对轨道侵限危害进行检测和预警，存在很大的安全隐患。目前侵限检测的相关发明也有出现，例如应用激光雷达扫描轨道周边，或者安装监控装置等。这些方法基本存在三个问题之一：一是应用场景受限，二是反馈结果非实时，三是对缓慢变化的入侵不敏感。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种基于图像比对的轨道限界入侵检测方法及装置。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种基于图像比对的轨道限界入侵检测方法，列车行驶过程中，实时采集轨道交通路况图像；

当该列车位于车站时，该列车向当前车站发送该列车采集的上一车站到当前车站的轨道交通路况图像；

当前车站向上一车站发送当前车站从该列车接收到的轨道交通路况图像，并将该轨道交通路况图像作为下一列车从上一车站到当前车站的轨道交通路况参考图像；

当前车站向当前列车发送当前车站存储的当前车站到下一车站的轨道交通路况参考图像；

当前列车将其接收到的当前车站到下一车站的轨道交通路况参考图像与该列车从当前车站到下一车站的行驶过程中实时采集的轨道交通路况图像进行图像比对，检测轨道是否存在限界入侵，如存在，如发出警示。

该轨道限界入侵检测方法简单,不受应用场景限制，能实时反馈轨道是否存在限界入侵，如存在限界入侵，能及时提醒驾驶人员，提高了轨道交通的安全性。

该基于图像比对的轨道限界入侵检测方法的优选方案：每个车站将其接收到的上一车站到当前车站的轨道交通路况图像发送至图像处理服务器，所述图像处理服务器对同一线路不同时刻的图像进行分析处理，得到各段线路的状态变化趋势，如发现图像中有缓慢变化的潜在限界入侵危害时发出警告。这能及时发现缓慢变化的限界入侵，提高了轨道交通的安全性。

本申请还提出了一种轨道限界入侵检测装置，包括安装于列车上的图像检测单元、安装于部分或全部车站的与所述图像检测单元无线通信连接的车站图像管理单元，相邻的所述车站图像管理单元之间通信连接；

所述图像检测单元包括图像采集模块、处理模块和存储模块，所述图像采集模块采集轨道交通路况图像，所述存储模块存储当前车站到下一车站的轨道交通路况参考图像和所述图像采集模块采集的轨道交通路况图像；

该轨道限界入侵检测装置按上述的基于图像比对的轨道限界入侵检测方法进行轨道限界入侵检测。该轨道限界入侵检测装置结构简单,不受应用场景限制，能实时反馈轨道是否存在限界入侵，提高了轨道交通的安全性。

该轨道限界入侵检测装置的优选方案还包括图像处理服务器，所述图像处理服务器与每个所述车站图像管理单元通信连接。该图像处理服务器对同一线路不同时刻的图像进行分析处理，得到各段线路的状态变化趋势，如发现图像中有缓慢变化的潜在限界入侵危害时发出警告，这能及时发现缓慢变化的限界入侵，提高了轨道交通的安全性。