[发明专利]一种码图检测方法及装置

权利要求书

1.一种码图检测方法，其特征在于，包括：

获取指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对所述码图采集的多幅图像，所述多幅图像包括第一图像和至少一幅第二图像，所述第一图像为所述码图位于指定位置时采集的图像，所述第二图像为所述码图位于非指定位置时采集的图像；

基于预先设置的码图位置和码图尺寸，从所述第一图像中截取所述码图所在区域的图像，获得第一码图图像，其中，所述码图位置和码图尺寸为所述码图位于所述指定位置时，针对所述码图采集的图像中所述码图相对于指定参考点的位置和所述码图的尺寸；

将所述第一码图图像作为码图样板，基于所述码图样板从至少一幅所述第二图像中截取所述码图所在区域的图像，获得至少一幅第二码图图像；

通过所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像，确定所述码图是否合格。

2.根据权利要求1所述的码图检测方法，其特征在于，所述获取指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对所述码图采集的多幅图像，包括：

在位于运动平台上的所述指定对象随所述运动平台运动的过程中，控制图像采集设备按预设的触发次数连续多次触发，以在所述指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对所述码图采集多幅图像，其中，当所述码图位于所述指定位置时，所述图像采集设备首次触发，所述第一图像为所述图像采集设备首次触发时采集的图像；

获取所述图像采集设备采集的多幅图像。

3.根据权利要求1或2所述的码图检测方法，其特征在于，所述基于所述码图样板从至少一幅所述第二图像中截取所述码图所在区域的图像，获得至少一幅第二码图图像，包括：

对于任一幅第二图像：

通过将所述码图样板与该幅第二图像进行匹配，确定该幅第二图像中与所述码图样板匹配的区域，作为该幅第二图像中所述码图所在区域；从该幅第二图像中截取出所述码图所在区域的图像，获得所述第二码图图像；

以得到从至少一幅所述第二图像中截取出的至少一幅所述第二码图图像。

4.根据权利要求3所述的码图检测方法，其特征在于，所述从该幅第二图像中截取出所述码图所在区域的图像，获得所述第二码图图像，包括：

根据该幅第二图像中所述码图所在区域，确定该幅第二图像中码图的位置和码图的尺寸；

根据该幅第二图像中码图的位置和码图的尺寸，从该幅第二图像中截取出所述码图所在区域的图像，获得所述第二码图图像。

5.根据权利要求1所述的码图检测方法，其特征在于，所述通过所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像，确定所述码图是否合格，包括：

对所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像进行解码；

若所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像中有至少一幅图像解码成功，则确定所述码图合格；

若所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像均未解码成功，则确定所述码图不合格。

6.一种码图检测装置，其特征在于，包括：获取模块、第一截取模块、第二截取模块和确定模块；

所述获取模块，用于获取指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对所述码图采集的多幅图像，所述多幅图像包括第一图像和至少一幅第二图像，所述第一图像为所述码图位于指定位置时采集的图像，所述第二图像为所述码图位于非指定位置时采集的图像；

所述第一截取模块，用于基于预先设置的码图位置和码图尺寸，从所述第一图像中截取所述码图所在区域的图像，获得第一码图图像，其中，所述码图位置和码图尺寸为所述码图位于所述指定位置时，针对所述码图采集的图像中所述码图相对于指定参考点的位置和所述码图的尺寸；

所述第二截取模块，用于将所述第一码图图像作为码图样板，基于所述码图样板从至少一幅所述第二图像中截取所述码图所在区域的图像，获得至少一幅第二码图图像；

所述确定模块，用于通过所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像，确定所述码图是否合格。