[发明专利]一种双圆弧有隙啮合少齿差行星传动装置

权利要求书

1.一种双圆弧有隙啮合少齿差行星传动装置，包括箱体以及设置在箱体内的偏心轴，所述偏心轴的第一偏心部和第二偏心部上分别设置有两个外齿轮，所述外齿轮对应的箱体内壁上设置有内齿轮，所述内齿轮与外齿轮配合啮合，其特征在于，两个外齿轮之间还设置有多个驱动销，多个驱动销两端与两个端盘连接配合形成行星架结构并输出动力，所述内齿轮的齿廓、外齿轮的齿廓均为圆弧，所述内齿轮与外齿轮存在初始啮合间隙。

2.如权利要求1所述的双圆弧有隙啮合少齿差行星传动装置，其特征在于，所述内齿轮与外齿轮均具有圆弧状齿廓的轮齿。

3.如权利要求1所述的双圆弧有隙啮合少齿差行星传动装置，其特征在于，所述内齿轮的轮齿齿廓由设置在齿部上的内滚针获得，所述内滚针对应的齿部上设置有包容槽，所述外齿轮具有圆弧状齿廓的轮齿。

4.如权利要求1所述的双圆弧有隙啮合少齿差行星传动装置，其特征在于，所述外齿轮的轮齿齿廓由设置在齿部上的外滚针获得，所述外滚针对应的齿部上设置有包容槽，所述内齿轮具有圆弧状齿廓的轮齿。

5.如权利要求1所述的双圆弧有隙啮合少齿差行星传动装置，其特征在于，所述内齿轮的轮齿齿廓由设置在齿部上的内滚针获得，所述内滚针对应的齿部上设置有包容槽，所述外齿轮的轮齿齿廓由设置在齿部上的外滚针获得，所述外滚针对应的齿部上设置有包容槽。

6.如权利要求3-5任意一项所述的双圆弧有隙啮合少齿差行星传动装置，其特征在于，所述箱体内还设置有滚针限位挡圈。

7.一种双圆弧有隙啮合齿轮副形成方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)根据传动装置结构尺寸、传动比，确定外齿轮齿数z₁、内齿轮齿数z₂以及外齿轮齿廓的圆弧半径r_o，初步确定偏心距e、外齿轮分度圆半径R_o范围及初始值；

外齿轮圆弧齿廓方程为：

其中，θ为圆弧角变量；

步骤2)根据内齿轮和外齿轮相对运动规律，应用外齿轮齿廓的圆弧包络出与其共轭的内齿轮齿廓曲线，确定内齿轮共轭齿廓方程f(x₂,y₂)及啮合方程Φ，得到共轭齿廓组方程如下：

其中，分别为内外齿轮转角，λ＝ez₁/R_o；

步骤3)计算内齿轮齿廓啮合界限函数Φ_t并与啮合方程联立求解啮合界限值θ_t，可方程组如下：

求解可得，啮合界限值

步骤4)在[-θ_t,θ_t]范围内对拟合函数求解，得到内齿轮单齿圆弧齿廓半径r_i及圆心坐标(x_c,y_c)；

其中，(x_2j,y_2j)为内齿轮共轭齿廓坐标值，n为数据点个数；

步骤5)计算拟合间隙

步骤6)判断拟合间隙与初始啮合间隙限定值c₀的大小，如0＜c_i≤c₀，则该组设计参数满足设计要求，确定设计参数R_i、r_i，结束设计过程，反之，则需要改变优化参数偏心距e、外齿轮分度圆半径R_o，重新计算直到满足设计要求为止。