[发明专利]一种提高车辆进入特殊区域效率的方法

说明书

本发明涉及轨道交通控制领域，提出一种提高车辆进入特殊区域效率的方法，包括以下步骤：与站台控制系统建立通信连接，并接收站台控制系统发送的信息；根据站台控制系统发送的信息，调整车辆行驶速度；断开与站台控制系统的通信连接，驶离特殊区域。本发明采用识别器获取标识器中信息的方式，建立与站台控制系统的连接，并调整车辆速度，解决了轨道车辆无人驾驶中与站台控制系统之间的信息交互问题，站台控制系统给出合理的车辆调速方案，提高车辆进入特殊区域的效率，另一方面也降低车辆在特殊区域行驶时的安全风险。

技术领域

本发明涉及轨道交通控制技术领域，特别涉及一种提高车辆进入特殊区域效率的方法。

背景技术

着电子技术的飞速发展，大量的电子控制器在汽车中的广泛使用，使得车辆的精确控制和无人驾驶开发成为可能。轨道无人汽车驾驶在开发过程中，需要采集各种信息用于处理和实施控制，各个环节的严密设计才能保证系统的安全可靠，同时如何控制车辆的行驶速度，避免轨道上无人驾驶车辆出现相撞的情况，以及车辆如何停靠，是无人驾驶车辆运行的重点设计。

轨道交通中有多种特殊区域，比如转弯区、并轨区、停靠区等，在车辆进入这些特殊区域时，针对不同的特殊区域需要调整车辆速度，因此特殊区域处需要一个站台控制系统以集中控制的方式使车辆进行调速。通常在特殊区域处设置标识器，但是若出现特殊区域内车辆拥堵的情况时，标识器预存的速度调整信息则不可取。若使用数传电台直接控制车辆的速度，但电台的频段资源有限，且相互之间容易产生干扰，会影响车辆调速。

发明内容

本发明的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种提高车辆进入特殊区域效率的方法，解决了轨道车辆无人驾驶中与站台控制系统之间的信息交互问题，提高车辆进入特殊区域的效率，降低车辆在特殊区域行驶时的安全风险。

为了实现上述发明目的，本发明实施例提供了以下技术方案：

一种提高车辆进入特殊区域效率的方法，包括以下步骤：

与站台控制系统建立通信连接，并接收站台控制系统发送的信息；

根据站台控制系统发送的信息，调整车辆行驶速度；

断开与站台控制系统的通信连接，驶离特殊区域。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述与站台控制系统建立通信连接，并接受站台控制系统发送的信息的步骤，包括：

接收标识器读取的通信连接信息，驶入该特殊区域；

根据通信连接信息，通过无线通信模块建立与站台控制系统的通信连接；

与站台控制系统通信连接后，接收站台控制系统发送的信息。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述接收标识器读取的通信连接信息的步骤，包括：

接收设置在车辆上的RFID读卡器发送的电信号，并将电信号转换为与站台控制系统的通信连接信息；

所述RFID读卡器发送的电信号为RFID读卡器读取设置在轨道旁的第一RFID 标签中预存的通信连接信息转换的电信号。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述根据通信连接信息，通过无线通信模块建立与站台控制系统的通信连接的步骤，包括：

将转换后的与站台控制系统的通信连接信息发送给ZigBee通信模块进行解读，通过ZigBee通信模块建立与站台控制系统的通信连接。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述与站台控制系统通信连接后，接收站台控制系统发送的信息的步骤，包括：

通过ZigBee通信模块与站台控制系统建立通信连接后，实时接收站台控制系统通过ZigBee通信模块发送的特殊区域相关信息以及下达的速度调整指令。