[发明专利]一种具有高扭曲性的机器人线束有效
| 申请号: | 201910456105.0 | 申请日: | 2019-05-29 |
| 公开(公告)号: | CN110323637B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
| 发明(设计)人: | 董剑 | 申请(专利权)人: | 昆山博久电机有限公司 |
| 主分类号: | H01R24/00 | 分类号: | H01R24/00;H01R13/72;H01R13/64;H01R13/502;H01R13/512;H01R13/508 |
| 代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 潘志渊 |
| 地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 具有 扭曲 机器人 | ||
本发明公开了一种具有高扭曲性的机器人线束,包括安装座,所述安装座的一端安装有总连接器,所述安装座四角的中间位置处皆设置有放置槽,所述放置槽的内部设置有总线,所述总线延伸至安装座的内部,四组所述总线与总连接器相互连接。本发明装置合理分配了四组线束走向的路径,并通过卡合板、销柱、插槽的相互配合,对四组总线的位置进行固定,拆卸方便,提高操作人员的工作效率,通过滑动套管、滑竿、定位螺栓、限位槽、环形滑槽、弹簧、扎带、限位环、连接板B和滑槽的相互配合,对多组总线所受的扭曲力进行缓冲和复位操作,线束布置更加的整齐,避免错接情况的发生,操作更加的方便。
技术领域
本发明涉及线束技术领域,具体为一种具有高扭曲性的机器人线束。
背景技术
在机器人动力与互联设备中都需要用到线束连接结构,现有机器人动力与互联是电脑控制线束的结构设计,大多采用分散型线束,通过多线缆、多电路连接受控装置或部件;
因此,机器人动力与互联设备内部的线束布置错综复杂,线束之间易发生扭曲,使得线缆用量增加而且安装耗时较多,还容易发生错接,对机器人内部件造成破坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有高扭曲性的机器人线束,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有高扭曲性的机器人线束,包括安装座,所述安装座的一端安装有总连接器,所述安装座四角的中间位置处皆设置有放置槽,所述放置槽的内部设置有总线,所述总线延伸至安装座的内部,四组所述总线与总连接器相互连接,所述安装座的四角处皆设置有两组插槽,所述安装座的四角处设置有卡合板,所述卡合板靠近安装座的一侧设置有与插槽相互配合的销柱,所述安装座远离总连接器一端的中间位置处安装有滑竿,所述滑竿的外侧设置有限位槽,所述滑竿的外侧套设有与其相互配合的滑动套管,所述滑动套管外侧的一端设置有环形滑槽,所述环形滑槽的内部设置有四组与其相互配合的连接板B,所述连接板B远离环形滑槽的一端皆设置有扎带,所述扎带与总线相互适配,所述滑动套管外侧远离环形滑槽的一端均匀安装有连接板A,多组所述连接板A远离滑动套管的一端共同安装有限位环,所述连接板B靠近安装座一端的中间位置处设置有滑槽,所述滑槽与限位环相互配合,所述限位环的外侧相邻两组连接板B之间皆套设有弹簧,所述滑动套管外侧的一端设置有定位螺栓,所述定位螺栓延伸至滑动套管的内部,所述定位螺栓与限位槽相互配合。
优选的,所述卡合板远离安装座的一侧安装有按压块。
优选的,所述滑竿远离安装座的一端安装有限位板。
优选的,所述安装座有聚乙烯材质制成。
优选的,所述总线的外侧内侧有绝缘层。
优选的,所述插槽的内侧设置有橡胶垫。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该具有高扭曲性的机器人线束合理分配了四组线束走向的路径,并通过卡合板、销柱、插槽的相互配合,对四组总线的位置进行固定,拆卸方便,提高操作人员的工作效率,通过滑动套管、滑竿、定位螺栓、限位槽、环形滑槽、弹簧、扎带、限位环、连接板B和滑槽的相互配合,对多组总线所受的扭曲力进行缓冲和复位操作,线束布置更加的整齐,避免错接情况的发生,操作更加的方便。
附图说明
图1为本发明的侧视图;
图2为本发明的主视图;
图3为本发明的展开图;
图4为本发明的局部结构示意图。
图中:1、滑动套管;2、总线;3、环形滑槽;4、定位螺栓;5、安装座;6、总连接器;7、限位槽;8、连接板A;9、弹簧;10、扎带;11、滑竿;12、限位环;13、连接板B;14、卡合板;15、放置槽;16、销柱;17、插槽;18、滑槽。
具体实施方式
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