[发明专利]激光雷达的接收机装置及激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达的接收机装置，其特征在于，包含：

光检测器阵列模块以接收激光回波，该光检测器阵列模块包含多个光检测器，每一个该光检测器用于根据所接收的该激光回波产生触发信号；

连接至该光检测器阵列模块的时钟信号模块，包含多个时间数字转换器，每一个时间数字转换器用于接收表示激光发射的起始信号、来自该光检测器的该触发信号作为终止信号、以及高速时钟信号，利用该高速时钟信号做为基准来计算该终止信号与该起始信号的时间差，以及产生时间差数字信号；以及

连接至该时钟信号模块的接收机控制模块，包含：

时序控制模块，用于产生该起始信号；

存储模块，用于接收来自该多个时间数字转换器所输出的时间差数字信号，并且存储为相应的多个时间差值；

连接至该时序控制模块与该存储模块的处理模块，用于在收到时序控制模块的指令后，根据该多个时间差值产生多个距离信息；以及

连接至该处理模块的接口模块，用于将该多个距离信息传送出去，

其中上述的接收机装置设置在单一个封装体内。

2.如权利要求1的激光雷达的接收机装置，其特征在于，所述的接收机装置设置在单一芯片上。

3.如权利要求1的激光雷达的接收机装置，其特征在于，该触发信号为电压数字信号。

4.如权利要求1的激光雷达的接收机装置，其特征在于，所述的光检测器更包含：

单光子检测器，用于接收该激光回波，以产生该触发信号；

连接至该单光子检测器的淬火与复位电路，用于当该触发信号产生之后，将该单光子检测器进行复位以等待下次的触发；以及

读出电路，用于将该触发信号传送至相应的该时间数字转换器。

5.如权利要求4的激光雷达的接收机装置，其特征在于，所述的光检测器更包含：

连接至该单光子检测器的相干判决电路，用于当该触发信号产生之后，判断是否为噪讯所触发，当判断不是噪讯触发时，将该触发信号传送至读出电路。

6.如权利要求1的激光雷达的接收机装置，其特征在于，所述的时钟信号模块更包含：

时钟信号产生模块，用于产生多个该高速时钟信号，其中该多个该高速时钟信号当中的每一个高速时钟信号的相位不同，但频率相同；以及

连接至该时钟信号产生模块的时钟信号分配模块，用于将该多个高速时钟信号连接至该多个时间数字转换器。

7.如权利要求1的激光雷达的接收机装置，其特征在于，该多个光检测器的个数大于或等于与该多个时间数字转换器的个数。

8.如权利要求1的激光雷达的接收机装置，其特征在于，该控制模块更包含数字信号处理器，用于执行软件模块，该软件模块用于在收到时序控制模块的指令后，根据该多个时间差值产生该多个距离信息。

9.如权利要求1的激光雷达的接收机装置，其特征在于，该起始信号更传送至该激光雷达的发射机装置，用于控制该发射机装置发射激光。

10.一种激光雷达，其特征在于，包含：

如权利要求1-8任一项所述的激光雷达的接收机装置；

连接至该接收机装置的发射机装置，用于根据该接收机装置所传送的该起始信号发射激光；以及

连接至该接收机装置的控制装置，用于接收该多个距离信息。