[发明专利]保温杯抛光机流体动力力控装置

说明书

本发明提供了一种保温杯抛光机流体动力力控装置，主要包含一作动机构、一调整机构、一滑动机构、一主运动机构。采用仿生设计的理念，模仿人工抛光中对抛光力的控制方法，据此，本机器操作方便，只要调整调整机构中的调压阀，便能控制机械力的大小；结构简单，能够实现不同机械力的实时选择，能够根据不同的杯子形状（曲线段或直线段）或不同的工艺步骤来调整不同的力的大小；力控效果好，能够对大公差同一批次的被加工件进行抛光工作，避免了过抛和未抛现象，增加抛光工艺的良率；并且适用于高速抛光，避免了共振等影响加工精度的情况。

技术领域

本发明涉及抛光加工设备，特别涉及一种保温杯抛光机力控装置。

背景技术

智能异形保温杯抛光机是通过示教（或编写数控CNC代码）形成抛光路径，对形状公差在±0.2mm之内的保温杯都能较好地加工，而且加工的一致性和效率都优于人工。

但由于保温杯是薄壁产品，很多低端的保温杯前道工序加工没有很好的把控生产工艺以控制半成品精度，加工误差较大。到了抛光工序，同一形状的杯子，外形公差有的达到2~3mm，甚至用肉眼也能看出明显的形状不同。如果完全按数控轨迹走抛光路径，这种公差大的低端杯子，就出现有的没抛到、有的过抛的现象。一个批次下来，抛光完全成功的比重就相对较低。如果一味的要求在现有前道生产情况下，提高每批次的形状公差要求，势必增加检验时间，而且会增加批次，增加示教或编程时间。

如何能够对较大的形状公差（比如，±1mm）的一个批次的保温杯半成品（薄壁回转体），采用同样的数控加工路径数据进行抛光加工，使得该数控系统适应性更为广泛，成为本发明需要解决的技术问题。

发明人采用仿生设计的理念，模仿人工抛光中对抛光力的控制方法，开发了一套一弹簧为力控制装置的保温杯抛光机力控装置（中国专利申请号201910183416.4和201920307425.5）。该套保温杯抛光机力控装置能够有效的减少保温杯抛光的不良率。但是，在实验中发现存在以下问题：

1、该弹簧系统具有一固有频率，在主轴高速抛光时产生共振，从而限制了保温杯抛光机器的高速抛光，使得抛光效率不能提高。

2、经研究表明，曲线段、直线段所需的抛光力是不同的，用同一种力会出现部分抛焦或抛不透的现象。弹簧力在调整好后，就很难随着杯子形状变化调整力的大小，基本上弹簧力控装置能适用于直线段的保温杯的自动抛光工作。弹簧力控装置在结构上很难实现在抛光过程中实时对力的大小进行调整。

3、抛光机在保温杯砂筋工序时，所需要的抛光力是不同的，虽然因为不同工序可以停机调整弹簧力，但是也降低了保温杯抛光的自动化程度。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提供一种保温杯抛光机流体动力力控装置，其目的在于在数控抛光加工过程中，能够避免在主轴高速运转时力控装置的共振现象，该力控装置能够实现抛光力的实时调整，从而能够提高抛光机的工作效率和自动抛光加工后的成品率（减少因抛光力的不适当造成的过抛或未抛，以及不必要的停机等待和人工干预）。

该抛光机的加工对象为一回转体的外表面，壁薄，形状公差较大。

直角坐标系中定义X轴、Y轴和Z轴，三轴相互垂直。

为了达到上述目的，本发明提供了一种保温杯抛光机流体动力力控装置，包含：

一作动机构，通过流体压力能产生一机械力；

一调整机构，该调整机构用以调整该作动机构产生的该机械力的大小；

一滑动机构，该滑动机构连接该作动机构，该滑动机构用以带动一工件或一刀具延一轴向滑动；

一主运动机构，该主运动机构根据数控加工的位置数据提供该工件或该刀具的主运动。

优选地，该作动机构包括一柱塞缸、一流体源、一选择阀。