[发明专利]一种面向基地攻防任务的多UUV红蓝方AHP威胁评估方法

权利要求书

1.一种面向基地攻防任务的多UUV红蓝方AHP威胁评估方法，其特征在于：步骤如下：

步骤一、搭建层次结构模型；

步骤二、分析同一层的各评价指标对上一层中某准则的重要程度，并进行两两对比，按9标度法构造成对对比矩阵；

步骤三、计算各评价指标对于该准则的相对权重；

步骤四、计算各层指标对评估目标的综合权重，进行层次单排序及其一致性检验；

步骤五、层次总排序与一致性检验，各个目标的权重排序，选择威胁程度最大的目标为目标UUV进行优先攻击。

2.根据权利要求1所述的一种面向基地攻防任务的多UUV红蓝方AHP威胁评估方法，其特征在于：步骤一的层次结构模型由上至下包括ABC三层，A层为目标层，指红方UUV的威胁程度；B层为准则层，指蓝方UUV针对红方多目标UUV的威胁评估的评价指标，C层方案层，指多个红方UUV目标，威胁评估的评价指标是指蓝方UUV对多红方UUV威胁评估要素、包括舷角变化、加速度、速度、距离和舷角。

3.根据权利要求2所述的一种面向基地攻防任务的多UUV红蓝方AHP威胁评估方法，其特征在于：在步骤四中层次单排序及一致性检验具体包括:

4.1：同一层次的评价指标两两对比，根据Satty1-9标度法构造成对对比矩阵即在比较第i个元素与第j个元素相对上一层某个因素的重要性时，使用数量化的相对权重a_ij来描述；共有n个元素参与对比，则A＝(a_ij)_n×n称为成对对比矩阵；

4.2：计算成对对比矩阵的最大特征值与特征向量；

4.3：进行一致性检验；

定义一致性指标：

式中，λ为最大特征根，n为矩阵阶数；

定义一致性比例：

式中，RI为随机一致性指标；

当计算得到的CR＜0.1时，认为不一致的程度在允许范围内，否则，应该返回步骤1，重新构造成对对比矩阵。

4.根据权利要求3所述的一种面向基地攻防任务的多UUV红蓝方AHP威胁评估方法，其特征在于：在步骤五中层级总排序为某一层次对评估目标的重要度的排序，确定层次总排序是自顶而下确立的；

5.1：确立B层对A层的层次单排序ω与一致性检验；

5.2：确立C层所有评估指标对B层单个评估指标的层次单排序权重向量W₁、W₂、W₃、W₄、W₅，一致性指标CI₁、CI₂、CI₃、CI₄、CI₅以及平均随机一致性指标RI₁、RI₂、RI₃、RI₄、RI₅，及一致性检验；

5.3：设置向量CI＝[CI₁ CI₂ CI₃ CI₄ CI₅]，

RI＝[RI₁ RI₂ RI₃ RI₄ RI₅],W＝[W₁ W₂ W₃ W₄ W₅]，

进行层次总排序一致性检验，公式见(4-8)，C层对A的层次总排序V＝ωW；

其中，若CR＜0.1，则满足层次总排序一致性检验。