[发明专利]数控智能四轴反挠曲小直径筒体滚弯成形装备

权利要求书

1.数控智能四轴反挠曲小直径筒体滚弯成形装备，包括操作控制台(1)和底座(3)，其特征在于：所述底座(3)上端固定连接有控制系统(2)和液压系统(6)，所述操作控制台(1)与控制系统(2)电性连接，所述底座(3)上方固定连接有固定端外机架(4)、固定端内机架(7)、卸料端内机架(14)和卸料端外机架(17)，所述固定端外机架(4)、固定端内机架(7)、卸料端内机架(14)和卸料端外机架(17)从右向左依次排列，所述卸料端内机架(14)上端设有卸料装置(15)，所述底座(3)上端设有两个上辊挠曲补偿控制装置(18)，两个所述上辊挠曲补偿控制装置(18)分别安装在固定端外机架(4)和卸料端外机架(17)上，两个所述上辊挠曲补偿控制装置(18)之间设有上辊(8)，所述固定端内机架(7)和卸料端内机架(14)之间分别安装有下辊(9)、前侧辊(10)和后侧辊(11)，所述下辊(9)、前侧辊(10)和后侧辊(11)的下端均安装有一对升降装置(16)，一对所述升降装置(16)分别安装在卸料端内机架(14)和固定端内机架(7)上，所述上辊(8)上安装有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)位于固定端外机架(4)右侧，所述底座(3)中部固定连接有前后侧辊支撑装置(12)和下辊支撑装置(13)，所述前后侧辊支撑装置(12)和下辊支撑装置(13)均位于固定端内机架(7)和卸料端内机架(14)之间，且前后侧辊支撑装置(12)和下辊支撑装置(13)均与液压系统(6)连接。

2.根据权利要求1所述的数控智能四轴反挠曲小直径筒体滚弯成形装备，其特征在于：所述控制系统(2)由工业控制计算机、可编程控制器、显示器、继电器、传感器、激光对射仪、外围电路硬件部分和控制软件部分组成，所述上辊挠曲补偿控制装置(18)和液压系统(6)均与控制系统(2)电性连接。

3.根据权利要求1所述的数控智能四轴反挠曲小直径筒体滚弯成形装备，其特征在于：所述上辊(8)的材料为合金钢40CrMo。

4.根据权利要求1所述的数控智能四轴反挠曲小直径筒体滚弯成形装备，其特征在于：所述前后侧辊支撑装置(12)由固定在底座(3)上的侧辊支撑机架(12-1)、安装有侧位移传感器(12-3)的侧升降液压缸(12-2)、侧轴承(12-4)、侧轴承座(12-5)及两个侧支撑辊轴(12-6)组成，所述侧支撑辊轴(12-6)通过侧轴承(12-4)安装在侧轴承座(12-5)上，所述侧升降液压缸(12-2)的两端分别与侧辊支撑机架(12-1)和侧轴承座(12-5)连接，所述侧支撑辊轴(12-6)的表面与前侧辊(10)和后侧辊(11)表面接触，且两个侧支撑辊轴(12-6)分别与前侧辊(10)和后侧辊(11)相接触，两个所述侧支撑辊轴(12-6)分别对称安装在前侧辊(10)和后侧辊(11)的进给方向两侧。

5.根据权利要求1所述的数控智能四轴反挠曲小直径筒体滚弯成形装备，其特征在于：所述下辊支撑装置(13)包括固定在底座(3)上的下辊支撑机架(13-1)、下升降液压缸(13-2)、下位移传感器(13-3)、下轴承(13-4)、下轴承座(13-5)及两个下支撑辊轴(13-6)组成，所述下支撑辊轴(13-6)通过下轴承(13-4)安装在侧轴承座(12-5)上，所述下轴承座(13-5)通过安装有下位移传感器(13-3)的下升降液压缸(13-2)连接在下辊支撑机架(13-1)上，且下支撑辊轴(13-6)表面与下辊(9)下表面相接触，两支撑辊轴(13-6)对称分布在下辊(9)下方两侧。

6.根据权利要求1所述的数控智能四轴反挠曲小直径筒体滚弯成形装备，其特征在于：所述卸料装置(15)由卸料液压缸(15-1)、轴承体(15-2)、销轴(15-4)和卸料轴承(15-3)组成，且卸料轴承(15-3)数量大于等于三个，所述卸料液压缸(15-1)一端与液压系统(6)连接，所述卸料液压缸(15-1)另一端与轴承体(15-2)连接，所述轴承体(15-2)的两端均通过销轴(15-4)安装在卸料端内机架(14)上，所述卸料轴承(15-3)均匀的安装在与上辊(8)接触的轴承体(15-2)的圆弧面中，且圆弧面的周长等于上辊(8)的周长的一半,且卸料轴承(15-3)采用调心轴承。