[发明专利]一种用于碗式注塑模具的取件机械手

权利要求书

1.一种用于碗式注塑模具的取件机械手，其结构包括：抓取主机体(1)、液压摇臂(2)、传动轮组(3)、配电箱(4)、装配座(5)、控制箱(6)，所述抓取主机体(1)安装于液压摇臂(2)左端且与液压摇臂(2)扣接，所述液压摇臂(2)下方设有传动轮组(3)，其特征在于：所述传动轮组(3)安装于控制箱(6)上方且与控制箱(6)电连接，所述控制箱(6)下方设有装配座(5)，所述装配座(5)与控制箱(6)焊接，所述控制箱(6)右端设有配电箱(4)；所述抓取主机体(1)包括抓取箱装置(a)、伸缩杆组(b)、液压配合管(c)、横移组(d)，所述液压配合管(c)安装于横移组(d)上方，所述横移组(d)左下方设有伸缩杆组(b)，所述横移组(d)安装于液压摇臂(2)左侧，所述抓取箱装置(a)包括定位器(a1)、支撑架(a2)、承载板(a3)、电机槽(a4)、抓取弧板装置(a5),所述承载板(a3)左下方设有支撑架(a2)，所述承载板(a3)右下方设有电机槽(a4)，所述电机槽(a4)下方设有抓取弧板装置(a5)，所述抓取弧板装置(a5)下方设有定位器(a1)；所述定位器(a1)包括转轴卡杆组(a11)、定位底板(a12)，所述转轴卡杆组(a11)安装于定位底板(a12)上方；

所述抓取弧板装置(a5)包括联动杆(a51)、弧板(a52)、电机转轴(a53)、限位轮组(a54)，所述电机转轴(a53)安装于限位轮组(a54)内侧，所述电机转轴(a53)通过联动杆(a51)与弧板(a52)焊接，所述抓取弧板装置(a5)通过电机转轴( a53) 带动联动杆(a51)，进而使弧板(a52)向内侧进行内旋动作；

用户可通过将配电箱(4)与装配座(5)连接对应的机台，通过控制箱(6)的控制作用，设定对应的目标坐标，进而带动传动轮组(3)与液压摇臂(2)的配合，进行对应的移动，通过液压配合管(c)带动横移组(d)进行对应坐标横移，伸缩杆组(b)用于带动承载板(a3)的上下伸缩，定位底板(a12)用于碗式模组的外框的定位辅助，当固定完毕时，电机槽(a4)会带动电机转轴(a53)进行转动，进而带动联动杆(a51)与弧板(a52)沿着限位轮组(a54)内中空槽进行位移，进而随着弧板(a52)向内侧的弧度位移，会将碗式模组进行托起，进而机械手设备整体移动到另一目标区域，进而完成注塑模具的抓取工作。