[发明专利]全自动壳体组装机

说明书

本发明提供了一种全自动壳体组装机，属于机械自动化技术领域，包括转盘及绕转盘依次设置的防护垫片上料机构、防护盖板上料机构、盖板与防护垫片固定机构、热调螺钉固定机构和取件排料机构，转盘上设有六个工位，通过进给电机驱动依次转动60°，每个工位上均设置有工装，转盘第一工位设置有启动按钮，第二工位至第六工位依次对应防护垫片上料机构、防护盖板上料机构、盖板与防护垫片固定机构、热调螺钉固定机构和取件排料机构设置，防护垫片上料机构和防护盖板上料机构结构相同。本发明替代人工操作，自动上料、加工、下料及检测工件不良品，提高工作效率，减少产品频繁包装运送，保证品质。

技术领域

本发明属于机械自动化领域，涉及一种全自动壳体组装机。

背景技术

保护开关是用一堆低压电网直接触电和间接触电进行有效的保护，大部分电器为了起到电加热的过载保护，会安装一个热保护开关，热保护开关由多个小部件组成，小部件需要人工来组装，组装需要比较多的时间，这样工人长时间疲劳工作，造成组装过程中出现纰漏和铆压不紧等问题，直接造成报废，影响整体生产效率。

发明内容

本发明要解决的问题是在于提供一种代替人工，提高工作效率全自动壳体组装机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

全自动壳体组装机，包括转盘及绕转盘依次设置的防护垫片上料机构、防护盖板上料机构、盖板与防护垫片固定机构、热调螺钉固定机构和取件排料机构，所述转盘上设有六个工位，通过进给电机驱动依次转动60°，每个工位上均设置有工装，所述转盘第一工位设置有启动按钮，第二工位至第六工位依次对应防护垫片上料机构、防护盖板上料机构、盖板与防护垫片固定机构、热调螺钉固定机构和取件排料机构设置，所述防护垫片上料机构和防护盖板上料机构结构相同。

进一步的，所述防护垫片上料机构包括第一震盘、直震、气缸组件、料板和真空吸嘴，所述第一震盘出口端连接直震上端料道，所述料道与料板相邻端贴合设置，所述料板上端设置有挡板，所述挡板设置在远离料道的一侧，所述料板下端设置有第二气缸，所述第二气缸上端穿过料板驱动防护垫片向上运动，所述防护垫片通过气缸组件和真空吸嘴传递至盖板上，所述气缸组件包括第一垂直气缸和第一水平气缸，所述真空吸嘴设置在第一垂直气缸下端。

所述料板设置在支撑架上，所述料板上端设置有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有通孔，所述通孔内设置有垫板，所述垫板下端与第二气缸上端固定连接，所述通孔设置在挡板一侧，所述第一凹槽内宽与料道内宽相同，所述第一凹槽内端面与料道内端面处于同一水平面，所述料板上设有感应防护垫片的传感器，所述传感器设置在垫板左右两侧。

进一步的，所述第一垂直气缸和第一水平气缸均设置在第一支撑架上，所述第一支撑架上端设有第一滑块和第一滑轨，所述第一滑块设置在第一滑轨上且二者为滑动连接，所述第一垂直气缸通过支撑板设置在第一滑块上，所述第一水平气缸驱动第一垂直气缸横向运动，所述第一垂直气缸驱动真空吸嘴纵向运动，所述第一垂直气缸下端连接第一连接板，所述真空吸嘴固定在第一连接板上。

进一步的，所述盖板与防护垫片固定机构包括第一气缸、连接板和冲压组件，所述连接板通过第一气缸驱动冲压组件向下运动，所述冲压组件设置在防护垫片上方，所述防护垫片设置在盖板上，所述盖板上设置有一体式凸起圆柱，所述防护垫片上设置有凸起圆柱对应穿过的圆孔，所述冲压装置包括铆接冲头，所述铆接冲头设置在凸起圆柱的正上方。

进一步的，所述冲压组件上端通过连接板与第一气缸固定连接，所述冲压组件还包括弹簧和卸料套，所述铆接冲头上端固定设在连接板上，所述卸料套上端通过弹簧与连接板连接，所述铆接冲头设置在弹簧和卸料套内部，所述铆接冲头外壁与卸料套内壁滑动连接，所述防护垫片上圆孔为孔径逐渐减小的两层阶梯孔，所述卸料套内径与圆孔最大直径相同。