[发明专利]一种大行程柔性铰链平台有效
| 申请号： | 201910453440.5 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110370228B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 杨志军;白有盾;李瑞奇;彭皓;苏丽云 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25H1/00 | 分类号： | B25H1/00;B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 行程 柔性 铰链 平台 | ||
1.一种大行程柔性铰链平台，其特征在于，所述平台包括：支撑座、连接架、微承载平台、X轴柔性铰链片、Y轴柔性铰链片；
所述X轴柔性铰链片两端分别被固定在所述连接架与所述支撑座上；
所述Y轴柔性铰链片两端分别被固定在所述连接架与所述微承载平台上；
所述平台还包括：微X轴直线驱动器和微Y轴直线驱动器；
所述微X轴直线驱动器上用于驱动所述连接架产生X向运动；
所述微Y轴直线驱动器上用于驱动所述微承载平台产生Y向运动，并通过所述Y轴柔性铰链片带动所述连接架产生Y向运动；
所述X轴柔性铰链片有两组，所述Y轴柔性铰链片有两组；
两组所述X轴柔性铰链片和两组所述Y轴柔性铰链片成平行四边形布置。
2.根据权利要求1所述的大行程柔性铰链平台，其特征在于，所述连接架整体上呈三角形；
所述三角形连接架的顶角与所述微承载平台共同固定一组所述Y轴柔性铰链片，所述三角形连接架底部有突出部，所述突出部与所述微承载平台共同固定另一组所述Y轴柔性铰链片；
所述三角形连接架的一个底角与所述支撑座共同固定一组所述X轴柔性铰链片，所述三角形连接架的另一个底角与所述支撑座共同固定另一组所述X轴柔性铰链片。
3.根据权利要求1或2所述的大行程柔性铰链平台，其特征在于，所述X轴柔性铰链片采用夹紧块螺纹紧固方式与所述连接架刚性连接；
所述X轴柔性铰链片采用夹紧块螺纹紧固方式与所述支撑座刚性连接；
所述Y轴柔性铰链片采用夹紧块螺纹紧固方式与所述连接架刚性连接；
所述Y轴柔性铰链片采用夹紧块螺纹紧固方式与所述微承载平台刚性连接。
4.根据权利要求1或2所述的大行程柔性铰链平台，其特征在于，所述X轴柔性铰链片上设置有用于调节X轴柔性铰链片的工作长度U形孔槽；
和/或，所述Y轴柔性铰链片上设置有用于调节Y轴柔性铰链片的工作长度U形孔槽。
5.根据权利要求1或2所述的大行程柔性铰链平台，其特征在于，所述大行程柔性铰链平台还包括基座，所述支撑座、所述连接架和所述微承载平台均安装在所述基座上。
6.根据权利要求1或2所述的大行程柔性铰链平台，其特征在于，所述大行程柔性铰链平台还包括基座，所述支撑座、所述连接架和所述微承载平台均安装在所述基座上；
所述微X轴直线驱动器上的相对运动部件分别固定在所述基座和所述连接架上；
所述微Y轴直线驱动器上的相对运动部件分别固定在所述基座和所述微承载平台上。
7.根据权利要求1或2所述的大行程柔性铰链平台，其特征在于，所述微承载平台上还设置有微X轴编码器与微Y轴编码器，分别用于测量所述微承载平台的X/Y方向的运动信息。
8.根据权利要求1或2所述的大行程柔性铰链平台，其特征在于，所述微X轴直线驱动器与所述微Y轴直线驱动器为动圈式和/或动磁式音圈电机。
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