[发明专利]一种装袋机

说明书

本发明揭示了一种装袋机，包括夹袋组件(2)、吸盘组件(3)和开袋组件(4)，所述夹袋组件(2)用于夹持所述袋子(50)的左右两侧；所述吸盘组件(3)包括位于所述袋子(50)下方的第一气缸(31)以及由所述第一气缸(31)驱动的真空吸盘(35)，所述真空吸盘(35)可吸附所述袋子(50)，所述第一气缸(31)驱动所述真空吸盘(35)拉开所述袋子(50)的开口；所述开袋组件(4)包括气动滑台(40)、由所述气动滑台(40)驱动作水平运动的气缸(42)以及由所述气缸(42)驱动作竖直方向运动的开口件(43)，所述气动滑台(40)可驱动所述开口件(43)插入所述开口。本装袋机可以自动将袋子张开，方便产品放入袋子内，大大提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种装袋机。

背景技术

装袋机用于将产品5装入铝塑袋中，对于由多个部件堆叠、组合而成的组合体产品5而言(参考图1)，由于在悬空状态下，各部件之间容易松动、脱落，因此采用传统的机械手夹取产品5后放入袋中的方法容易使产品5的某些部件掉落，不利于装袋的顺利进行。现有技术中，对于组合体产品5的装袋操作通常由工人手动完成，工作人员需要先将铝塑袋的袋口撑大，然后将产品放入袋子中，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种装袋机，其能自动打开铝塑袋，方便产品装入。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：一种装袋机，其包括：

夹袋组件，所述夹袋组件用于夹持所述袋子的左右两侧；

吸盘组件，所述吸盘组件包括位于所述袋子下方的第一气缸以及由所述第一气缸驱动的真空吸盘，所述真空吸盘可吸附所述袋子，所述第一气缸驱动所述真空吸盘拉开所述袋子的开口；

开袋组件，所述开袋组件包括气动滑台、由所述气动滑台驱动作水平运动的气缸以及由所述气缸驱动作竖直方向运动的开口件，所述气动滑台可驱动所述开口件插入所述开口。

此外，本发明还提出如下附属技术方案：

所述开口件设置有呈弧状的插入部以及与所述插入部相连的锥部，所述插入部和锥部均呈弧形的片状。

所述吸盘组件还包括连接于所述第一气缸和所述真空吸盘之间的第二气缸。

所述夹袋组件包括位于所述袋子两侧的左气爪和右气爪，所述左气爪和右气爪分别夹持所述袋子的左右两侧。

所述夹袋组件还包括第一气爪，所述左气爪和所述右气爪连接于所述第一气爪上，所述第一气爪驱动所述左气爪和右气爪相互靠近或远离。

所述左气爪和所述右气爪的手指上连接有夹块，所述夹块设置有锯齿状的接触面。

所述装袋机还包括导向座以及驱动所述导向座伸入所述开口内的第三气缸，所述导向座开设有导向槽，所述产品横放于所述导向槽内。

所述导向槽设置有位于底部的弧面以及设置于所述弧面两侧的斜面。

所述装袋机还包括连接于所述导向座上的第四气缸以及连接于所述第四气缸上的顶板，所述第四气缸驱动所述顶板将所述产品推入所述袋子内。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1.本发明的装袋机设置有夹持袋子左右两侧的夹持组件、向下拉开袋子的真空吸盘以及向上撑开袋子的开口件，可以自动将袋子张开，方便产品放入袋子内，大大提高生产效率；

2.本发明的装袋机在装袋时，产品横放于导向座内，推动产品时，产品不会各组件不会分离，保证各组件拼合完好；

3.本发明的装袋机还设置有自动将产品推入袋子内的第四气缸，进一步提高了自动化程度。

附图说明