[发明专利]一种对射型光电开关自动组装切脚输出设备

说明书

本发明提供了一种对射型光电开关自动组装切脚输出设备，其包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘(1),在转盘(1)上设有放置胶壳的载具(2),在转盘(1)外周的工作台上依次设置有上胶壳装置(3)、组装装置(4)、切脚装置(5)、排出装置(6)，上述各装置分别与主控系统连接并由其控制；上胶壳装置(3)输出一枚胶壳至转盘(1)的载具(2)中，转盘(1)旋转至组装工位，组装装置(4)将发射LED和接收LED组装于胶壳中，转盘(1)旋转至切脚工位，切脚装置(5)裁切掉发射LED和接收LED的针脚，转盘(1)旋转至排出工位，排出装置(6)排出成品。本发明生产效率高，生产成本低，品质好，能实现自动输送、检测、组装、切脚、排出。

技术领域

本发明涉及光电开关自动化组装技术领域，特别涉及一种对射型光电开关自动组装切脚输出设备。

背景技术

对射型光电开关由发射LED和接收LED安装于胶壳内而制成。发射LED和接收LED是分别制造出来的，组装时将发射LED和接收LED插入胶壳内固定即可，胶壳上还设有用于辨别方向的凸柱。目前，对反射型光电开关的组装都是人工进行的，检测还要人工检测，发射LED、接收LED和胶壳送料还是采用手工送料，没有实现自动化输送、检测、组装、输出、生产效率低，生产成本高，品质差。

发明内容

针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，品质好，能实现自动输送、检测、组装、切脚、排出的对射型光电开关自动组装切脚输出设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种对射型光电开关自动组装切脚输出设备，其包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘,在转盘上设有放置胶壳的载具,在转盘外周的工作台上依次设置有上胶壳装置、组装装置、切脚装置、排出装置，上述各装置分别与主控系统连接并由其控制；上胶壳装置输出一枚胶壳至转盘的载具中，转盘旋转至组装工位，组装装置将发射LED和接收LED组装于胶壳中，转盘旋转至切脚工位，切脚装置裁切掉发射LED和接收LED的针脚，转盘旋转至排出工位，排出装置排出该成品；上胶壳装置包括第一支架、第一导轨、基座、进料检测机构、送料机构、输送机构、方向检测机构、方向校正机构、胶壳输出机构、来料检测机构、胶壳振动盘、第一直振器; 第一支架置于上胶壳工位处且安装于机架的工作台面上，第一导轨安装于第一直振器上，基座安装于第一支架的台面上，送料机构置于基座头部安装于第一支架的台面上，进料检测机构安装于送料机构上，输送机构置于基座侧边安装于第一支架的台面上，方向检测机构置于基座前段安装于第一支架的台面下且与基座连接，方向校正机构置于基座后段安装于第一支架的台面下且与基座连接，来料检测机构安装于基座尾部，胶壳输出机构置于基座尾部侧边安装于第一支架的台面上，胶壳振动盘的出口与第一导轨的入口连通；进料检测机构、送料机构、输送机构、方向检测机构、方向校正机构、胶壳输出机构、来料检测机构分别与主控系统连接并由其控制；基座横向设有第一通槽、前段正面设有第一通孔、尾部设有第二通孔；送料机构设有基板及与基板纵向滑动连接的推板，推板设有第二通槽，基板横向设有与第二通槽连通的入口和出口，输送机构设有输送板，输送板至少设有3个等间距的缺口，方向检测机构设有探针，方向校正机构设有校正座，校正座设有第三通槽，胶壳输出机构设有第一推杆;基板置于第一导轨与基座之间且基板的入口与第一导轨的出口连通，基板的出口与基座的入口连通；胶壳振动盘工作振动使胶壳单个排列依次进入第一导轨中，第一直振器工作振动使胶壳向前移动从第一导轨的出口经基板的入口进入至推板的第二通槽中，进料检测机构发出进料信号给主控系统，送料机构工作驱动推板向前输送胶壳至基座的出口处，输送机构工作驱动输送板前移使胶壳进入至第一个缺口中并驱动输送板移送胶壳至方向检测机构中，方向检测机构工作驱动探针穿过第一通孔可与胶壳的凸点接触并输出信号给主控系统，控制输送机构工作驱动输送板前移使胶壳进入至第二个缺口中并驱动输送板移送胶壳至校正座的第三通槽中，若胶壳方向不符合要求，则主控系统控制方向校正机构工作驱动校正座旋转180度，输送机构工作驱动输送板前移使胶壳进入至第三个缺口中并驱动输送板移送胶壳至第二通孔中，若来料检测机构探测到第二通孔中有胶壳，则输出信号给主控系统，主控系统控制胶壳输出机构工作驱动第一推杆向下推动胶壳至载具中。