[发明专利]基于层次聚类的二次曲面基元提取方法、系统、装置有效
| 申请号: | 201910452685.6 | 申请日: | 2019-05-28 |
| 公开(公告)号: | CN110223378B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
| 发明(设计)人: | 严冬明;杨小龙;贾晓红;张晓鹏 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
| 代理公司: | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人: | 郭文浩;尹文会 |
| 地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 层次 二次曲面 提取 方法 系统 装置 | ||
1.一种基于层次聚类的二次曲面基元提取方法,其特征在于,该方法包括:
步骤S10,获取三维模型的三角网格,将每个三角形作为一个聚类区域,得到聚类区域集合;
步骤S20,分别将两两边相邻的聚类区域作为一个有序对,分别计算各有序对的拟合代价;所述拟合代价基于拟合逼近误差、边界约束误差获取;所述的拟合逼近误差基于最小二乘距离误差、保真度参数和优先级控制参数获取;
其中,Epri为拟合逼近误差,为拟合基元类型,为基于最小二乘距离的误差,为保真度和优先级的控制参数,是优先级的控制参数,是保真度参数,Area(.)为区域面积,i和j为类别代表参数,无实际意义;
步骤S30,选取拟合代价最小的一组有序对,将该有序对相应的聚类区域进行拟合,作为新的聚类区域更新聚类区域集合;
步骤S40,基于新的聚类区域集合,迭代执行步骤S20、步骤S30直至达到预设的迭代次数,获取各类型聚类区域的拟合结果;
步骤S50,基于步骤S40得到拟合结果提取二次曲面基元。
2.根据权利要求1所述的基于层次聚类的二次曲面基元提取方法,其特征在于,步骤S20中“分别计算各有序对的拟合代价”,其计算方法为:
Eclustering=Epri+β·Esmth
其中,Eclustering为拟合代价,Epri为拟合逼近误差,Esmth为边界约束误差,β为权重系数。
3.根据权利要求2所述的基于层次聚类的二次曲面基元提取方法,其特征在于,所述边界约束误差,其计算方法为:
其中,是类(·)外边界的第*条边和第*+1条边所形成的外角,即两条边的转向角。
4.根据权利要求2所述的基于层次聚类的二次曲面基元提取方法,其特征在于,权重系数β为
5.一种基于层次聚类的二次曲面基元提取系统,其特征在于,该系统包括获取模块、计算模块、拟合更新模块、迭代模块、提取模块;
所述的获取模块,配置为获取三维模型的三角网格,将每个三角形作为一个聚类区域,得到聚类区域集合;
所述的计算模块,配置为分别将两两边相邻的聚类区域作为一个有序对,分别计算各有序对的拟合代价;所述拟合代价基于拟合逼近误差、边界约束误差获取;所述的拟合逼近误差基于最小二乘距离误差、保真度参数和优先级控制参数获取;
其中,Epri为拟合逼近误差,为拟合基元类型,为基于最小二乘距离的误差,为保真度和优先级的控制参数,是优先级的控制参数,是保真度参数,Area(.)为区域面积,i和j为类别代表参数,无实际意义;
所述的拟合更新模块,配置为选取拟合代价最小的一组有序对,将该有序对相应的聚类区域进行拟合,作为新的聚类区域更新聚类区域集合;
所述的迭代模块,配置为基于新的聚类区域集合,迭代执行计算模块、拟合更新模块直至达到预设的迭代次数,获取各类型聚类区域的拟合结果;
所述的提取模块,配置为基于迭代模块得到拟合结果提取二次曲面基元。
6.一种存储装置,其中存储有多条程序,其特征在于,所述程序应用由处理器加载并执行以实现权利要求1-4任一项所述的基于层次聚类的二次曲面基元提取方法。
7.一种处理装置,包括处理器、存储装置;处理器,适用于执行各条程序;存储装置,适用于存储多条程序;其特征在于,所述程序适用于由处理器加载并执行以实现权利要求1-4任一项所述的基于层次聚类的二次曲面基元提取方法。
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