[发明专利]纸板纠偏张力系统及纠偏方法

权利要求书

1.纸板纠偏张力系统，其特征在于，包括放卷机构将纸板推出并通过压整设备将纸板进行平整，所述压整设备通过纠偏系统对平整后的纸张移动位置进行检测并对纸张位置进行微调，所述纠偏系统包括纠偏控制单元、红外传感器、纠偏位移架和驱动单元，通过纠偏系统对放卷机构推出的纸板位置进行微调；

所述纠偏控制单元用于：接收红外传感器传递的红外信号，并向纠偏位移架和驱动单元发送控制信号；

所述红外传感器用于：压整设备平整的纸板偏离压整的皮带后，红外传感器检测到纸板偏离后，向纠偏控制单元反馈信号；

所述纠偏位移架用于：在接收到纠偏控制单元的控制指令后，驱动单元启动为纠偏位移架提供动能，纠偏位移架带动纸板进行位移，将纸板位置进行纠正；

所述驱动单元用于，在接收到纠偏控制单元的控制指令后，驱动单元启动并向纠偏位移架提供动能，并接收接片位移架的反馈信息。

2.根据权利要求1所述的纸板纠偏张力系统，其特征在于，所述纠偏控制单元为控制芯片，通过在控制芯片内预设的控制指令，在控制芯片接收到红外传感器的触发信号后，控制芯片向驱动单元和纠偏位移架发送控制信息。

3.根据权利要求1所述的纸板纠偏张力系统，其特征在于，所述驱动单元为闭环步进伺服电机，所述闭环步进伺服电机在接收到纠偏控制单元的控制信息后启动，闭环步进伺服电机向纠偏位移架提供动能，闭环步进伺服电机同时接收纠偏位移架反馈的位移数据，并根据反馈数据对位移量进行调整。

4.根据权利要求1所述的纸板纠偏张力系统，其特征在于，所述红外传感器采用的镜反射式光电开关，所述压整设备左右两侧设置有限位带，所述红外传感器设置于限位带上方，当纸板通过压整设备时，纸板边缘越过限位带，镜反射式光电开关启动，并向偏转控制单元发送触发信号。

5.纸板纠偏张力方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1：放卷机构将纸板推出至压整设备中，通过压整设备对纸板进行平整的同时通过纠偏系统对纸板位置进行实时调整；

S2：当压整设备左右两侧设置的限位带被纸板遮挡时，纠偏系统内的红外传感器与限位带被遮挡，红外传感器产生触发信号，并将触发信号发送至纠偏控制单元内；

S3：纠偏控制单元在接收红外传感器的触发信号后，向纠偏位移架和驱动单元发送控制信号，通过驱动单元控制纠偏位移架的移动，带动纸板动作，使得被遮蔽的限位带能够被红外传感器识别；

S4：纠偏位移架在移动时，将位移量反馈至驱动单元，由驱动单元调整纠偏位移架移动量，并在限位带被红外传感器重新识别后，驱动单元停止动作。