[发明专利]检测机器人

说明书

本申请涉及一种检测机器人，包括耐油壳体、推进机构、图像采集机构、控制机构和供电机构。耐油壳体包括第一壳体、第二壳体和第三壳体。推进机构包括第一喷射泵、第二喷射泵和第三喷射泵。图像采集机构包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，图像采集机构用于采集油浸式变压器内部的图像。控制机构与推进机构和图像采集机构电连接和信号连接，以控制推进机构和图像采集机构工作，以及分析油浸式变压器内部的图像并生成分析结果，分析结果用于指示所述油浸式变压器内部状况。供电机构为推进机构、图像采集机构和控制机构提供电能。本申请提供的检测机器人可以解决传统方案在对油浸式变压器进行检测的过程存在检测困难，检测成本高的问题。

技术领域

本发明涉及电力设备检测领域，特备是涉及一种检测机器人。

背景技术

近年来，随着电网系统的发展、各级变电站和电力线的增多，使电力设备的运行备受干扰。而油浸式变压器作为电网系统的核心设备，其内部的绕组、绝缘层和铁芯等结构易被油侵蚀。因此，及时发现油浸式变压器内部的缺陷或隐患就成为必须要关注的问题。

目前，对油浸式变压器内部的检测方法主要为人工定期检测，即在油浸式变压器断电及排油后的状态下，检测人员开启油浸式变压器，并对油浸式变压器内部进行检测。然而，人工定期检测的方法存在检测成本高、耗时和易将杂质带入油浸式变压器等缺点。

因此，传统方案在对油浸式变压器进行检测的过程存在检测困难，检测成本高的问题。

发明内容

基于此，有必要针对传统方案在对油浸式变压器进行检测的过程存在检测困难、检测成本高的问题，提供一种检测机器人。

一种检测机器人，用以置入油浸式变压器的内部并对油浸式变压器进行检测和故障诊断，包括：

耐油壳体，所述耐油壳体包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一壳体和所述第三壳体分别设置于所述第二壳体的两个相对的端部，且与所述第二壳体连为一体的罩体；

推进机构，所述推进机构包括第一喷射泵、第二喷射泵和第三喷射泵，所述第一喷射泵安装于所述第一壳体上，所述第二喷射泵安装于所述第二壳体上，所述第三喷射泵安装于所述第三壳体上；

图像采集机构，所述图像采集机构包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，所述第一摄像头安装于所述第一壳体，所述第二摄像头安装于所述第二壳体上，所述第三摄像头安装于所述第三壳体上，所述图像采集机构用于采集所述油浸式变压器内部的图像；

控制机构，与所述推进机构和所述图像采集机构电连接和信号连接，以控制所述推进机构和所述图像采集机构工作，

以及分析所述油浸式变压器内部的图像并生成分析结果，所述分析结果用于指示所述油浸式变压器内部状况；

供电机构，安装于所述耐油壳体，且与所述推进机构、所述图像采集机构和所述控制机构电连接，以为所述推进机构、所述图像采集机构和所述控制机构提供电能。

本申请提供一种检测机器人，包括耐油壳体、推进机构、图像采集机构、控制机构和供电机构。所述图像采集机构用于采集所述油浸式变压器内部的图像，所述推进机构用于推动所述检测机器人在所述油浸式变压器内部移动，以使所述图像采集机构采集所述油浸式变压器内部的不同位置的图像。所述控制机构用于控制所述推进机构和所述图像采集机构工作。所述供电机构为所述推进机构、所述图像采集机构和所述控制机构提供电能。本申请提供的所述检测机器人可以由所述控制机构控制，进而对所述油浸式变压器的内部结构图像进行全方位采集。在实际使用中，工作人员可以将所述检测机器人置于所述油浸式变压器内，进而由所述检测机器人对所述油浸式变压器的内部结构图像进行采集，而无需人工进行油浸式变压器的放油和检修。综上，本申请提供的所述检测机器人可以解决传统方案中对油浸式变压器进行检测的过程存在检测困难，检测成本高的问题。

其中一项实施例中，所述控制机构包括：