[发明专利]一种场车综合检测仪、检测系统及检测方法

说明书

本发明属于机动车辆检测技术领域，公开了一种场车综合检测仪、检测系统及检测方法，检测系统包括：道路坡度检测模块、制动性能试验模块、最大速度直线行驶的偏移情况检测模块、最大坡度下下坡制停试验模块、最大转角时侧滑检测模块和上位机模块。本发明提供的场车综合检测仪，对场车行驶的道路坡度、制动过程中的行驶距离以及行驶的侧滑进行实时检测，并由分布式传感网络传输，使用终端多通道采集数据，经信号处理算法后得到可靠的实时结果，并分析是否达到国家规定要求，避免制动失效情况发生，从而加强场内机动车辆的安全管理工作，减少我国场车的交通事故，保护人民群众生命财产安全。

技术领域

本发明属于机动车辆检测技术领域，尤其涉及一种场车综合检测仪、检测系统及检测方法。

背景技术

目前，最接近的现有技术：

场(厂)内专用机动车辆(以下简称场车)，是指除道路交通、农用车辆以外仅在工厂厂区、旅游景区、游乐场所等特定区域使用的专用机动车辆，包括机动工业车辆(叉车)和非公路用旅游观光车辆。

机动工业车辆和非公路用旅游观光车辆必不可少:叉车广泛应用于港口、车站、机场、货场、物流中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、堆垛和搬运作业，是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备；随着中国生态旅游的快速发展，非公路用旅游观光车在各个旅游景点、游乐场所等区域的应用也越来越广泛。场车正以每年15-20％的速度增长，截止2017年底，全国场车数量达到81.01万台。

国家早在1995年就开始对场车进行管理。劳动部于1995年4月审议通过了《场(厂)内专用机动车安全管理规定》，国家质检总局于2000年—2017年先后颁布了《特种设备质量监督与安全监察规定》、《厂内机动车辆监督检验规程》、《特种设备安全监察条例》、《特种设备安全法》、《特种设备目录》和《场(厂) 内专用机动车辆安全技术监察规程》，都旨在加强场车的安全监管工作，减少场车的伤亡事故。特别是2017年6月1日起实施的《场(厂)内专用机动车辆安全技术监察规程》中，对场车有了更加具体的要求，如场车行驶路线坡度、制动性能试验、最大速度直线行驶的偏移、最大坡度下坡制停试验和最大转角时的侧滑等。

目前，各个检验机构检验场车时，所需要携带的仪器有制动性能测试仪、踏板力计、转向轮定位仪、侧滑仪、水准仪、倾角仪、全站仪等，而且对一些新项目检验所采用的仪器也是五花八门，如非公路用旅游观光车辆行驶路线坡度的检测，有的检验机构采用倾角仪检验，其测量距离短，测量的是道路的角度而不是坡度还需要换算；有的机构采用水准仪加激光测距仪或全站仪检验，针对复杂的道路(转弯道路)测量只能靠估计，精度得不到保障，特别是长距离的道路坡度测量更是极其困难和不科学。目前，针对场车行驶路线坡度检测、制动性能试验、最大速度直线行驶的偏移情况、观光车辆的最大坡度下坡制停试验和最大转角时的侧滑检验，国内缺少便携、先进的检测设备。

场车安全行驶一直是特种设备检测的一个重点，其中行驶的道路坡度、制动的距离以及侧滑的检测更是重中之重。公路的坡度正切表示，就是高度与水平距离之比用百分之几表示(％)，而不是大家通常理解的角度。道路坡度是影响车辆行驶安全及其电控系统准确控制的重要参数。

道路《场(厂)内专用机动车辆安全技术监察规程》总则的特殊规定里要求: 场车行驶路面应当平坦硬实；行驶路线中存在陡坡、长坡、急弯、窄道、深沟特殊路况时，应当设置保护设施、警示标志和限速提示等。观光车最大行驶坡度不得大于10％(坡长小于20m的除外)；观光列车最大行驶坡度不得大于4％ (坡长小于20m的除外)。