[发明专利]一种运行轨迹生成方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种运行轨迹生成方法和装置；本发明实施例先获取目标对象比如车辆在当前位置的采样点，然后，确定该采样点的上一个轨迹点，再根据该采样点和该上一个轨迹点计算该采样点的噪声判定值，接着，当该噪声判定值满足预设条件时，将该采样点确定为目标对象的当前轨迹点，再然后，根据该当前轨迹点和该上一个轨迹点在地图上生成该目标对象的运行轨迹；由于该方案可以对获取到的车辆采样点进行分析，判断是否为噪声点，将被判定不为噪声的采样点作为当前轨迹点，根据当前轨迹点和上一个轨迹点在地图上进行车辆路径绘制，可以有效降低因各种因素出现的异常点，提高车辆运行轨迹生成的准确性。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种运行轨迹生成方法和装置。

背景技术

随着国内智能交通系统的发展，网约车已经融入了大家的生活。网约车作为新兴服务项目，有着非常明显的优点，比如在双方软件地图里显示车辆运行轨迹，用户可以通过车辆运行轨迹预知等待时间，合理安排自己的出门时间，不用在马路上焦急的等待，车辆行驶过程中用户也可以随时了解车辆的运行情况，及时获知车辆是否走弯路走错路，等等。

在现有的网约车平台中，车辆的位置信息通常由第三方供应商通过接口提供的，接口的调用时间间隔较大、不同供应商所提供的位置信息质量偏差较大，往往需要采用较高的采样频率来获取车辆位置信息，并将获取到的位置信息在客户端渲染车辆运行轨迹，导致在地图上显示车辆的运行轨迹时出现较大的偏差，准确性较差。

发明内容

本发明实施例提供一种运行轨迹生成方法和装置，可以有效地提高生成运行轨迹的准确性。

本发明实施例提供一种运行轨迹生成方法，包括：

获取目标对象在当前位置的采样点；

确定所述采样点的上一个轨迹点；

根据所述采样点和所述上一个轨迹点计算所述采样点的噪声判定值；

当所述噪声判定值满足预设条件时，将所述采样点确定为目标对象的当前轨迹点；

根据所述当前轨迹点和所述上一个轨迹点生成所述目标对象的运行轨迹。

相应的，本发明实施例还提供一种运行轨迹生成装置，包括：

获取单元，用于获取目标对象在当前位置的采样点，确定所述采样点的上一个轨迹点；

计算单元，用于根据所述采样点和所述上一个轨迹点计算所述采样点的噪声判定值；

确定单元，用于当所述噪声判定值满足预设条件时，将所述采样点确定为目标对象的当前轨迹点；

生成单元，用于根据所述当前轨迹点和所述上一个轨迹点生成所述目标对象的运行轨迹。

可选的，在一些实施例中，所述计算单元可以包括获取子单元和计算子单元，如下：

所述获取子单元，用于获取所述采样点的位置信息、采样点的采样时间、所述上一个轨迹点的位置信息和上一个轨迹点的采样时间；

所述计算子单元，用于根据所述采样点的位置信息、所述采样点的采样时间、所述上一个轨迹点的位置信息以及所述上一个轨迹点的采样时间计算所述采样点的噪声判定值。

可选的，在一些实施例中，所述计算子单元，具体用于根据所述采样点的位置信息和所述上一个轨迹点的位置信息计算所述采样点和所述上一个轨迹点的直线距离；获取所述采样点到所述上一个轨迹点的最短路径；计算所述采样点的采样时间和所述上一个轨迹点的采样时间之间的时间间隔；根据所述直线距离、所述最短路程以及所述时间间隔计算所述采样点的噪声判定值。