[发明专利]用于控制液压制动系统的方法有效
| 申请号： | 201910450393.9 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110550009B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | C·埃姆德;H·德鲁肯米勒;H·库尔茨;P·谢林杰;Y·纳夫鲁兹;A·施密特莱因 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/68 | 分类号： | B60T13/68;B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 郑立柱;张鹏 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 控制 液压 制动 系统 方法 | ||
1.一种用于控制液压制动系统(1)的方法，其中所述液压制动系统(1)包括由电动机(14)驱动的液压泵(13)，以用于产生所述液压制动系统(1)的流体体积流量，其特征在于，驱控所述电动机(14)，使得通过由驱控产生的对所述电动机(14)的转速以正弦方式的调制来抵消所述液压制动系统(1)中的流体脉动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动机(14)的转速在旋转一周期间被调制。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据转子位置来调制所述电动机(14)的转速。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，周期性地调制所述电动机(14)的转速。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过考虑关于傅立叶模式的公式来调制所述电动机(14)的转速。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过考虑以下公式来调制所述电动机(14)的转速：
其中
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，系数ai和通过模拟确定，和/或系数ai和通过实验确定。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述驱控被实现为对无刷直流电动机的驱控。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤中的至少一个：
-确定所述电动机(14)的转子位置；
-确定排出阀(11)的状态；
-定义所述电动机(14)的预期转速，以用于抵消所述液压制动系统(1)中的流体脉动；
-驱控所述电动机(14)以调节所述预期转速。
10.一种控制装置(20)，被配置为执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
11.一种液压制动系统(1)，被配置为执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中所述液压制动系统(1)没有用于抵消所述液压制动系统(1)中的流体脉动的液压阻尼部件。
12.根据权利要求11所述的液压制动系统(1)，其中所述液压制动系统(1)不包括用于抵消所述液压制动系统(1)中的流体脉动的液压低通滤波器。
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