[发明专利]一种稳定性高的光学镜头平台

权利要求书

1.一种稳定性高的光学镜头平台，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的下端面对称开设有多个固定槽（19），每个所述固定槽（19）内均安装有伸缩固定机构（4）；

所述底座（1）的下表面对称开设有两个电机腔（3）和两个设备腔（2），所述底座（1）的下表面对称开设有四个转动腔（23），且位置相对应的两个转动腔（23）与同一设备腔（2）连通，每个所述电机腔（3）内均安装有双轴电机（24），所述双轴电机（24）的两个输出轴均贯穿底座（1）延伸至转动腔（23）内并共同转动连接有转动架（22），且转动架（22）位于设备腔（2）内，每个所述转动架（22）上均安装有两个万向轮（5）。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的光学镜头平台，其特征在于：所述底座（1）的上表面固定连接有检测平台（6），所述检测平台（6）包括支撑架（604），且支撑架（604）的下端焊接在底座（1）的上表面，所述支撑架（604）的上端焊接有放置台（603），所述放置台（603）的上端面对称安装有两个挡块（601），所述放置台（603）的上表面对称放置有两个防护座（602），且每个防护座（602）的侧壁与挡块（601）的侧壁相抵。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的光学镜头平台，其特征在于：所述底座（1）的上表面对称焊接有多根固定架（7），多根所述固定架（7）的上表面共同固定连接有安装座（18），所述安装座（18）的侧壁开设有电机槽，所述电机槽内放置有驱动电机（15）；

所述安装座（18）内开设有安装腔（17）和限位槽（14），且限位槽（14）与安装腔（17）连通，所述安装腔（17）内通过轴承水平安装有螺纹杆（20），且螺纹杆（20）的一端贯穿安装座（18）并通过联轴器安装在驱动电机（15）的输出轴上，所述螺纹杆（20）的上螺纹连接有移动座（16），所述移动座（16）上焊接有L型连接杆（13），且L型连接杆（13）的上端穿过限位槽（14），且L型连接杆（13）的外侧壁与限位槽（14）的内侧壁接触；

所述L型连接杆（13）所述安装座（18）上设有倾斜平台（12），所述L型连接杆（13）上固定连接有限位套（11），所述限位套（11）内滑动插设有U型连接架（9），所述U型连接架（9）的一端固定连接有倾斜板（10），且倾斜板（10）的下端面与倾斜平台（12）的上表面接触，所述U型连接架（9）的另一端固定连接有检测仪（8）。

4.根据权利要求3所述的一种稳定性高的光学镜头平台，其特征在于：所述移动座（16）的下表面与安装腔（17）的内底壁接触，所述安装腔（17）内水平安装有限位杆（21），且移动座（16）滑动套设在限位杆（21）上。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的光学镜头平台，其特征在于：所述转动架（22）包括对称设置的两个转动部（2201）和一个安装部（2202），且两个转动部（2201）对称设置在安装部（2202）的两端，每个所述转动部（2201）均安装在双轴电机（24）的其中一个输出轴上，每个所述转动部（2201）均位于位置相对应的转动腔（23）内，且安装部（2202）位于设备腔（2）内，每个所述万向轮（5）均安装在安装部（2202）上。

6.根据权利要求5所述的一种稳定性高的光学镜头平台，其特征在于：所述伸缩固定机构（4）包括伸缩气缸（402）和抵板（401），所述抵板（401）固定连接在伸缩气缸（402）的输出端上。

7.根据权利要求5所述的一种稳定性高的光学镜头平台，其特征在于：所述双轴电机（24）输出轴的轴线到安装部（2202）之间的距离a大于双轴电机（24）输出轴的轴线到底座（1）下端棱线之间的距离b。

8.根据权利要求6所述的一种稳定性高的光学镜头平台，其特征在于：所述伸缩气缸（402）的推杆长度 l与抵板（401）的厚度h之和等于所述双轴电机（24）输出轴的轴线到安装部（2202）之间的距离a，即l+h=a。