[发明专利]钢轨焊缝自动识别系统及其方法在审
申请号: | 201910449700.1 | 申请日: | 2019-05-28 |
公开(公告)号: | CN112014464A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 彭召斌 | 申请(专利权)人: | 北京云率数据科技有限公司 |
主分类号: | G01N29/04 | 分类号: | G01N29/04;G01N29/06;G01N29/07;G01N29/265 |
代理公司: | 北京云嘉湃富知识产权代理有限公司 11678 | 代理人: | 师杰 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钢轨 焊缝 自动识别 系统 及其 方法 | ||
1.一种钢轨焊缝自动识别系统,其特征在于包括:
换能器,其配置为向钢轨焊缝发射声波以及接收来自钢轨焊缝的回波,且工作期间相对于钢轨踏面的距离保持固定;
耦合介质;
皮轮,其内部固定设置所述换能器并填充所述耦合介质,且可滚动地压接在钢轨踏面上以形成换能器、耦合介质、皮轮、钢轨及焊缝之间的声波传输通道;
焊缝识别单元,用于对换能器接收的回波进行处理以识别焊缝。
2.根据权利要求1所述的钢轨焊缝自动识别系统,其特征在于皮轮设置在可沿轨道运动的车上,且随着该车在轨道上的运动而在钢轨踏面上滚动,以实现钢轨焊缝的连续识别。
3.根据权利要求1或2所述的钢轨焊缝自动识别系统,其特征在于设置换能器以使得声波在钢轨踏面处形成35~50度的折射角,且与钢轨纵剖面形成8~15度夹角,所述换能器在钢轨踏面的入射点与钢轨踏面中心线的距离为0.14~0.4L,其中,L为钢轨侧面与钢轨踏面中心线之间的距离。
4.根据权利要求3所述的钢轨焊缝自动识别系统,其特征在于还包括:定位单元,用于确定所检测到的焊缝在钢轨上的坐标位置。
5.根据权利要求3所述的钢轨焊缝自动识别系统,其特征在于还包括编码器单元,用于发送触发信号到换能器以触发该换能器周期性地工作,且其同步跟随所述车的车轮转动,以确定所探测到的焊缝在钢轨上的坐标位置。
6.根据权利要求5所述的钢轨焊缝自动识别系统,其特征在于,所述回波来自焊缝处轨头鄂部带状凸起带来的二面角反射。
7.根据权利要求6所述的钢轨焊缝自动识别系统,其特征在于焊缝识别单元还包括回波距离幅度补偿单元,其中存储有声波传输距离和增益值的对应数据表,以提高来自所述二角面的回波的灵敏度并抑制该回波以外的干扰波。
8.一种钢轨焊缝自动识别方法,其特征在于采用权利要求1-7所述的钢轨焊缝自动识别系统对钢轨焊缝进行识别。
9.一种钢轨缺陷检测系统,其特征在于包括:
声波探伤系统,其用于探测钢轨缺陷及其坐标位置;
根据权利要求1-7任一项所述的钢轨焊缝自动识别系统,用于识别钢轨焊缝及其坐标位置;
修正单元,其用于根据识别的钢轨焊缝及其坐标位置信息,修正探测到的钢轨缺陷信息。
10.根据权利要求9所述的钢轨缺陷检测系统,其特征在于还包括显示单元,用于显示或标记修正后的钢轨缺陷信息和/或识别出的钢轨焊缝信息。
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