[发明专利]基于自动翻板阀的一体式下料抹平装置及方法

权利要求书

1.一种基于自动翻板阀的一体式下料抹平装置，安装在模具输送轨道(100)上方的机架(07)上，包括一体设置的下料装置(400)和抹平装置(500)以及控制器(300)和用于定位成型模具(200)的定位装置，其特征在于：

下料装置(400)包括从上至下依次连通的料仓(02)、料斗(03)、荷重装置(05)和自动翻板阀(01)，荷重装置(05)安装在机架(07)上，料仓(02)、料斗(03)和自动翻板阀(01)及内置的料浆重量均施加在荷重装置(05)的负载端；抹平装置(500)固定在料斗(03)的侧壁上，而与下料装置(400)一体设置，以实现下料的同时进行抹平操作；荷重装置(05)的数据接口与控制器(300)电连接，控制器(300)接收荷重装置(05)反馈的一个下料周期T1内的下料装置重量，并通过在线滑动滤波器对荷重装置(05)获取的重量数据进行处理，获取一个下料周期T1的实际下料量，控制器(300)将得到的实际下料量与理论下料量进行比较，根据比较结果调节自动翻板阀(01)的出料口开度，以实时监测、精确控制下料量；

定位装置包括位置传感器、相机或设置在模具输送轨道(100)上的定位开关，定位装置的数据接口与控制器(300)电连接。

2.根据权利要求1所述的基于自动翻板阀的一体式下料抹平装置，其特征在于，所述抹平装置(500)包括第一连接臂(1)和第二连接臂(2)以及驱动机构，第一连接臂(1)和第二连接臂(2)的一端分别固定在下料装置(400)的料斗(03)侧壁上，第一连接臂(1)的另一端与第二伸缩机构(6)铰接，第二连接臂(2)的另一端与一连接架(3)铰接，连接架(3)的另一端与第二伸缩机构(6)的伸缩臂铰接；抹平板(5)固定在连接架(3)上；所述驱动机构为第二驱动电机(7)，第二驱动电机(7)的输出轴与第二伸缩机构(6)连接，带动第二伸缩机构(6)的伸缩臂伸缩；第二驱动电机(7)电连接至控制器(300)。

3.根据权利要求2所述的基于自动翻板阀的一体式下料抹平装置，其特征在于，所述抹平装置(500)还包括至少一振动电机(4)，振动电机(4)固定在连接架(3)上靠近自由端的位置，振动电机(4)电连接至控制器(300)；所述连接架(3)与第二连接臂(2)以及连接架(3)与第二伸缩机构(6)的连接部位均设有弹性减振部件。

4.根据权利要求1所述的基于自动翻板阀的一体式下料抹平装置，其特征在于，所述荷重装置(05)包括称重传感器(051)、信号调理电路(052)和信号处理单元(053)，称重传感器(051)位于荷重装置(05)的负载端，将所承受的重量产生的压力转换为电信号；信号调理电路(052)包括放大滤波电路，用于对称重传感器(051)输出的电信号进行放大滤波处理；信号处理单元(053)包括A/D转换器和处理器，A/D转换器将信号调理电路(052)输出的模拟信号转换为数字信号，处理器将得到的数字信号进行处理、存储，并传输至控制器(300)。

5.根据权利要求4所述的基于自动翻板阀的一体式下料抹平装置，其特征在于，所述称重传感器(051)为电阻应变式称重传感器，包括弹性体、粘贴在弹性体上的电阻应变片和检测电路，料斗(03)上端外侧壁设有的支腿(031)支撑在称重传感器(051)的弹性体上，电阻应变片的阻值随附着在弹性体上的电阻应变片的形变发生变化，检测电路将电阻应变片的阻值变化转换为电压信号。