[发明专利]天线位置自动调节装置及方法在审
| 申请号： | 201910449384.8 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110045752A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王兴海;邬利挺 | 申请（专利权）人： | 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00 |
| 代理公司： | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人： | 肖进 |
| 地址： | 201206 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 天线 天线位置 位置调整单元 最佳位置 位置控制单元 自动调节装置 平面拟合 位置数据 拟合 位置测量单元 手动调节 天线距离 平面的 校准 预设 耗时 测量 侧面 轨道 | ||
1.一种天线位置自动调节装置，其特征在于，包括：
天线；
固定于所述天线侧面，用于测量天线相对于轨道中信标的位置数据的至少三个位置测量单元；
固定于轨道交通车体的位置控制单元；以及
安装于轨道交通车体，并连接所述天线的位置调整单元；
其中，所述位置控制单元一方面将各所述位置测量单元所测的位置数据代入平面拟合方程，拟合出天线当前位置的平面；另一方面将预设的天线距离信标的最佳位置代入平面拟合方程，拟合出天线最佳位置的平面；并将天线当前位置的平面和天线最佳位置的平面的差值发送给所述位置调整单元；
所述位置调整单元根据所述差值对天线位置进行调整。
2.根据权利要求1所述的天线位置自动调节装置，其特征在于，所述位置调整单元调整天线位置，直至所述差值为零。
3.一种基于权利要求1所述天线位置自动调节装置的调节方法，其特征在于，包括：
各所述位置测量单元测量天线相对于信标的位置数据，并发送给所述位置控制单元；
所述位置控制单元将各所述位置测量单元所测的位置数据代入平面拟合方程，拟合出天线当前位置的平面；
所述位置控制单元将预设的天线距离信标的最佳位置代入平面拟合方程，拟合出天线最佳位置的平面；
所述位置控制单元计算天线当前位置的平面和天线最佳位置的平面的差值，并发送给所述位置调整单元；
所述位置调整单元根据所述差值对天线位置进行调整，直至所述差值为零。
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