[发明专利]一种基于分块RHT的穿刺增强方法及装置

权利要求书

1.一种基于分块RHT的穿刺增强方法，其特征在于，包括步骤：

S1.以B模式扫查被检测部位，生成初始超声图像；

S2.获得初始化穿刺图像的序列，对所述初始化穿刺图像序列进行预处理；

S3.对预处理后的初始化穿刺图像进行分块RHT，获得初始穿刺角度A；

S4.通过波束延时，使波束在偏转角度B进行偏转，且在B±δ的角度范围进行扫查，获得回波信号，生成穿刺针目标图像，其中B＝90°-A；

S5.将初始超声图像与穿刺针目标图像合成穿刺增强图像；

步骤S2具体包括：

穿刺以任意角度对被检测部位进行穿刺，获得初始化穿刺图像序列，对所述初始化穿刺图像序列进行预处理；

S21.将所述获得的初始化穿刺图像序列进行直方图均衡化处理；

S22.将所述处理后的初始化穿刺图像序列进行逐帧差分运算，得到图像差的绝对值；

S23.将所述初始化穿刺图像序列进行加权处理，获得初始化穿刺图像，对获得的图像进行二值化处理且进行图像边缘提取；

步骤S3具体包括：

S31.对预处理后的初始化穿刺图像进行分块，获得数个子图；

S32.分别遍历数个子图，对所述子图进行两点表决变换，生成子图结果；

S33.将生成的子图结果进行统计，将统计结果中最大的值作为整体穿刺图像的值，获得初始穿刺角度A；

步骤S1中所述B模式扫查为垂直扫查。

2.根据权利要求1所述的一种基于分块RHT的穿刺增强方法，其特征在于，所述步骤S32中对子图进行两点表决变换具体包括：

在子图中任选两个非零特征点a₁(x₁，y₁)、a₂(x₂，y₂)，通过两点构成直线，获得坐标参数空间中对应点(ρ，θ)，

生成子图的结果(ρ，θ)。

3.一种基于分块RHT的穿刺增强装置，其特征在于，包括：

第一采集单元，用于超声探头以B模式扫查被检测部位，生成初始超声图像；

第二采集单元，用于以任意角度对被检测部位进行穿刺，获得初始化穿刺图像序列；

预处理单元，用于对所述初始化穿刺图像序列进行预处理；

分块单元，用于对预处理后的初始化穿刺图像进行分块RHT，获得初始穿刺角度A；

获取单元，用于控制超声探头的波束延时，使超声探头的波束在偏转角度B进行偏转，且在B±δ的角度范围进行扫查，获得回波信号，生成穿刺针目标图像，其中B＝90°-A；

合成单元，用于将初始超声图像与穿刺针目标图像合成穿刺增强图像；

所述预处理单元具体包括：

第一处理单元，用于将所述获得的初始化穿刺图像序列进行直方图均衡化处理；

计算单元，用于将所述处理后的初始化穿刺图像序列进行逐帧差分运算，得到图像差的绝对值；

第二处理单元，用于将所述初始化穿刺图像序列进行加权处理，获得初始化穿刺图像，对获得的图像进行二值化处理且进行图像边缘提取；

所述分块单元具体包括：

第三采集单元，用于对预处理后的初始化穿刺图像进行分块，获得数个子图；

生成单元，用于分别遍历数个子图，对所述子图进行两点表决变换，生成子图结果；

统计单元，用于将生成的子图结果进行统计，将统计结果中最大的值作为整体穿刺图像的值，获得初始穿刺角度A；

所述B模式扫查为垂直扫查。

4.根据权利要求3所述的一种基于分块RHT的穿刺增强装置，其特征在于，所述生成单元具体包括：

在子图中任选两个非零特征点a1(x1，y1)、a2(x2，y2)，通过两点构成直线，获得坐标参数空间中对应点(ρ，θ)，

生成子图的结果(ρ，θ)。