[发明专利]带电检修机器人绝缘升降台

说明书

本发明提供了一种带电检修机器人绝缘升降台，包括若干层同轴套接的绝缘升降框架，其特征在于：最底层的升降框架通过液压缸控制垂直升降，相邻的两层升降框架之间通过绝缘带和滑轮结构连接，升降框架从下往上通过绝缘带和滑轮结构逐级拉动上升；所述的滑轮为齿轮结构，所述绝缘带内侧设置有与齿轮结构相啮合的内齿。本发明通过绝缘带结构和动力装置的改进，使得升降台在替换成绝缘材质后依然可以正常工作，保证升降台在完成同样任务的情况下可以拥有更轻的重量和更小的体积，方便检修机器人在变电站自由移动，实现变电站机械化自动化的带电检修。

技术领域

本发明涉及供电系统检修设备领域，具体是一种带电检修机器人绝缘升降台。

背景技术

随着国民经济发展，电力工业也飞速发展，但电力企业从业人员数量的增长远跟不上电力系统的发展和设备的增长，而定期检修需要投入大量的人力和物力，已经满足不了电力体制改革和减人增效的要求。电网的发展面临着高供电可靠性、高负荷密度、高电能质量的需求，用户对停电时间要求愈发严格，重要关键线路很难安排停电，停电检修机会越来越少。

电厂、变电站及升压站设备在长期运行中容易发生污闪现象，导致电力系统接地事故频发，严重影响电力系统的安全运行；为了防止绝缘子、开关、刀闸等设备污闪造成停电等事故发生，必须定期清扫磁柱、CT、PT，维修维护开关、刀闸。维护过程中还需要实现引流线的拆装和载人升降等功能。

根据《电力设备预防性试验规程》规定：金属氧化锌避雷器打压试验周期是一年。而且规定应该是每年雷雨季节之前进行。对于110KV及以上电压等级新投运的金属氧化锌避雷器，自投运后3个月进行一次交流泄漏电流的试验，之后，每半年进行一次。运行正常后，转入每年雷雨季节之前进行一次试验。避雷器的维护试验需要拆搭引流线，目前实际操作过程，只有停电时方进行维护和试验，绝大部分避雷器均超过试验周期，存在较大的安全隐患。

电厂、变电站多使用绝缘梯作为登高工具，绝缘梯长度较长，重量大，使用极为不便。

针对上述两种情况，现有的工作方式大都是采用停电作业的方式，然而随着电力用户对供电可靠性要求的提高，减少变电站停电检修的次数就显得尤为重要。

因此，电网对于先进的带电检修作业技术有十分迫切的需求。然而，变电站内由于电压等级高、站内设备密集、设备体积重量大等问题，人工带电作业开展存在较大的困难，机器人技术的应用可以有效解决上述问题。

虽然国内已经研发多种类型带电作业机器人，现已公开的几款带电作业机器人都因为体积大、重量大、电气绝缘能性能未达到带电作业标准等原因，在带电作业的过程中，仍然需要操作人员在绝缘斗臂车的绝缘斗内、或者在绝缘斗外侧的机器臂升至带电作业线路的周边，仍然存在潜在的风险，会对操作人员带来人身危险。

为了实现无人带电作业，升降台就必须保证绝缘。现有的检修装置升降台如图1所示，使用若干层同轴套接的框架结构，相邻的两层升降框架之间通过钢丝绳和滑轮结构连接，底部的驱动电机通过拉动钢丝绳，使框架结构逐级向上拉神。为了使升降台绝缘，钢丝绳就必须替换为绝缘材料，绝缘绳一是与驱动电机连接使用不方便，二是很容易与滑轮之间产生滑动摩擦，产生安全隐患。

发明内容

本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种带电检修机器人绝缘升降台，通过绝缘带结构和动力装置的改进，使得升降台在替换成绝缘材质后依然可以正常工作，保证升降台在完成同样任务的情况下可以拥有更轻的重量和更小的体积，方便检修机器人在变电站自由移动，实现变电站机械化自动化的带电检修。

本发明包括若干层同轴套接的绝缘升降框架，最底层的升降框架通过液压缸控制垂直升降，相邻的两层升降框架之间通过绝缘带和滑轮结构连接，升降框架从下往上通过绝缘带和滑轮结构逐级拉动上升；所述的滑轮为齿轮结构，所述绝缘带内侧设置有与齿轮结构相啮合的内齿。

为了保证绝缘带的强度和使用寿命，绝缘带可以采用芳纶绳。