[发明专利]带电检修机器人移动小车支撑装置在审
| 申请号： | 201910448116.4 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110165592A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 蒋文君;陈超 | 申请（专利权）人： | 宜兴市宜安电力工具制造有限公司 |
| 主分类号： | H02B3/00 | 分类号： | H02B3/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 214252 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内杆 外杆 支撑柱 驱动电机 转动 机器人移动 带电检修 小车支撑 一级支撑 凹型槽 凹形槽 驱动杆 滑道 小车 嵌套 检修机器人 伸缩杆结构 凹形结构 滑道配合 支撑装置 每一级 滑动 滑块 减小 卡入 两级 内壁 收放 外壁 | ||
【权利要求书】：
1.一种带电检修机器人移动小车支撑装置，其特征在于：包括通过转动副相连的多级支撑柱，每级支撑柱均为伸缩杆结构，包括凹形结构的外杆和内杆，所述外杆的凹形槽中嵌套有驱动电机和内杆；所述外杆凹形槽内壁开有滑道，内杆外壁开有与滑道配合的滑块，内杆通过驱动杆与驱动电机连接，驱动电机通过驱动杆推动内杆在外杆的凹型槽内沿滑道滑动；相邻两级支撑柱中，每一级支撑柱的外杆与上一级支撑柱的内杆通过转动副相连，外杆通过转动副旋转时卡入上一级支撑柱内杆的凹型槽内。
2.根据权利要求1所述的带电检修机器人移动小车支撑装置，其特征在于：所述的支撑装置分布在移动小车的四周，小车上开有支撑杆收纳区域，在非检修状态下，支撑柱收缩在移动小车的支撑装置收纳区域；在检修状态下，支撑柱从收纳区域旋转出，将移动小车与地面固定。
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