[发明专利]适用于采集器的装配系统

说明书

本发明涉及生产加工技术领域，具体公开一种适用于采集器的装配系统，包括工作台面、传送装置、下壳上料机、装下壳机器人、取装PCB机器人、上壳上料机、装上壳机器人和锁螺丝机械臂。本发明提供的装配系统，除两上料机外，其余设备均固设于所述工作台面上并均匀地分置于传送装置的两侧，既能保持工作台面各处的质量平衡，又能使整个装配系统具备体积紧凑的优点。此外，本实施例提供的装配系统，各机器人沿传送装置的送料路径布置，结构简单，制造成本低廉，能有效提高生产效益。

技术领域

本发明涉及生产加工技术领域，尤其涉及一种适用于采集器的装配系统。

背景技术

一般地，采集器包括上壳、下壳和位于上壳和下壳之间的电路板。现有的采集器的组装设备体积庞大，结构复杂，造价昂贵，占用的空间较多，不利于提高产品的经济收益。

因此，需要一种体积紧凑和结构简单的适用于采集器的装配系统。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种适用于采集器的装配系统，具备体积紧凑和结构简单的优点。

为达以上目的，本发明提供一种适用于采集器的装配系统，所述采集器包括上壳、下壳以及位于上壳和下壳之间的电路板，所述装配系统包括：

工作台面；

传送装置，所述传送装置包括固设于所述工作台面的中间位置的传送带和位于所述传送带上方被所述传送带所运输的治具；

下壳上料机，所述下壳上料机位于所述传送带的第一侧，其包括第一导轨、第一送料板和第一料盒；所述第一导轨的延伸方向与所述传送带的送料方向相互垂直；所述第一送料板位于所述第一导轨的上方并与所述第一导轨滑动连接，用于将第一料盒运输所述第一料盒；所述第一料盒的顶部设有若干用于放置下壳的第一容置槽；

装下壳机器人，所述装下壳机器人固设于所述工作台面上且位于所述第一侧，用于将所述第一容置槽中的下壳放入所述治具中；

取装PCB机器人，所述取装PCB机器人固设于所述工作台面上并位于所述传送装置的第二侧，用于将上游工序传来的所述电路板转移至位于所述治具中的下壳中；

上壳上料机，所述上壳上料机位于所述第一侧，其包括第二导轨、第二送料板和第二料盒；所述第二导轨的延伸方向与所述传送带的送料方向相互垂直；所述第二送料板位于所述第二导轨的上方并与所述第二导轨滑动连接，用于将第二料盒运输所述第二料盒；所述第二料盒的顶部设有若干用于放置上壳的第二容置槽；

装上壳机器人，所述装上壳机器人固设于所述工作台面上并位于所述第二侧，用于将所述第二容置槽中的上壳放在位于所述治具中的下壳的上方；

锁螺丝机械臂，固设于所述工作台面上并位于所述第一侧，用于将螺丝拧入位于所述治具中的上壳和下壳中。

优选地，还包括：

送标签机，所述送标签机固设于所述工作台面上并位于所述第一侧，用于输送剥离离型纸后的标签；

贴标签机械臂，所述贴标签机械臂固设于所述工作台面上并位于所述第一侧，用于将所述采集器从所述治具中移动至所述标签的上方以使所述标签粘贴在所述采集器上，并用于将所述采集器放回所述治具中。

优选地，还包括：

控制装置，所述装下壳机器人、取装PCB机器人和装上壳机器人均与所述控制装置电连接。

优选地，所述装下壳机器人包括：

装下壳四轴机械臂；

装下壳CCD，用于对所述下壳的基准进行位置监测；所述控制装置分别与所述装下壳四轴机械臂和装下壳CCD电连接，用于根据所述装下壳CCD的监测结果控制所述装下壳四轴机械臂的运动路径。