[发明专利]一种RSU升级的方法、装置、RSU和RSU中继

权利要求书

1.一种路侧单元RSU升级的方法，包括：

第一RSU获取临近RSU的升级同步信息；所述临近RSU为预设的一个或多个RSU；

所述第一RSU根据所述临近RSU的升级同步信息确定所述临近RSU处于非升级状态时，进行升级。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

第一RSU根据所述临近RSU的升级同步信息确定所述临近RSU处于升级状态，等待直至所述临近RSU处于非升级状态时，进行升级。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一RSU进行升级之前，所述方法还包括：

所述第一RSU将自身的升级同步信息发送至所述临近RSU，所述升级同步信息携带所述第一RSU处于升级状态的信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一RSU进行升级之后，所述方法还包括：

所述第一RSU将自身的升级同步信息发送至所述临近RSU，所述升级同步信息携带所述第一RSU处于非升级状态的信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一RSU获取临近RSU的升级同步信息，包括如下至少之一：

所述第一RSU通过自组织网络直接获得所述临近RSU的升级同步信息；

所述第一RSU通过路过车辆基于V2R协议中继转发获得所述临近RSU的升级同步信息；

所述第一RSU通过车联网云端中继转发获得所述临近RSU的升级同步信息。

6.如权利要求1～5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述升级同步信息包括升级标记，用于指示RSU是否处于升级状态。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述升级同步信息还包括如下至少之一：

自身的RSU的设备编号、全球定位系统GPS位置、临近RSU列表；

其中，所述临近RSU列表包括所述临近RSU的设备编号。

8.一种RSU升级的方法，包括：

RSU中继获取升级同步信息；

所述RSU中继根据所述升级同步信息中的临近RSU列表，确定目标RSU；

所述RSU中继将所述升级同步信息发送至所述目标RSU。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述RSU中继获取升级同步信息，包括：

所述RSU中继通过车辆与路侧单元V2R协议或云协议从源RSU获取所述升级同步信息。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述RSU中继将所述升级同步信息发送至所述目标RSU之后，所述方法还包括：

所述RSU中继删除所述升级同步信息。

11.一种RSU升级的装置，包括：

第一获取单元，用于获取临近RSU的升级同步信息；所述临近RSU为预设的一个或多个RSU；

升级单元，用于根据所述临近RSU的升级同步信息确定所述临近RSU处于非升级状态时，进行升级。

12.一种RSU升级的装置，包括：

第二获取单元，用于获取升级同步信息；

确定单元，用于根据所述升级同步信息中的临近RSU列表，确定目标RSU；

发送单元，用于将所述升级同步信息发送至所述目标RSU。

13.一种RSU，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～7中任意一项所述RSU升级的方法。

14.一种RSU中继，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求8～10中任意一项所述RSU升级的方法。

15.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1～10中任意一项所述RSU升级的方法。