[发明专利]车速的控制方法及系统

权利要求书

1.一种车速的控制方法，应用于车辆端，其特征在于，所述方法包括：

根据道路信息计算控制所述车辆安全行驶的参考车速；

将所述参考车速发送给车速大数据平台，以及接收所述车速大数据平台基于所述参考车速分析后输出的反馈数据，所述反馈数据包括可通行速度；

根据所述反馈数据中的可通行速度与所述参考车速，确定目标车速，以便根据所述目标车速对所述车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路信息包括限速信息以及道路车况；

在所述根据道路信息计算控制所述车辆安全行驶的参考车速之前，所述方法包括：获取车辆位置，并根据车辆位置确定当前车辆所在道路的限速信息；

获取当前道路的道路车况，所述道路车况是根据预设设备所采集的道路数据确定的；

所述根据道路信息计算控制所述车辆安全行驶的参考车速，包括：

根据所述限速信息以及所述道路车况计算用于控制当前车辆在道路行驶时的安全车速作为所述参考车速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述参考车速发送给车速大数据平台时，所述方法还包括：将所述车辆位置发送给车速大数据平台。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将所述车辆位置发送给车速大数据平台之后，所述方法还包括：

所述车速大数据平台根据车辆位置，确定所述车辆位置所在道路的车速分布中超过预设比例的车速，并将所述超过预设比例的车速确定为所述道路的可通行速度；

判断所述参考车速与所述可通行速度之间的差值是否超过阈值；

若是，则输出包括主动处置信息的反馈数据，所述主动处置信息用于提示用户对当前车速控制进行人工控制；

若否，则输出包括所述可通行速度的反馈数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述反馈数据中的可通行速度与所述参考车速，确定目标车速，包括：

从可通行速度与所述参考车速中数值最小的车速确定为目标车速。

6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取当前道路的道路车况，包括：

通过激光雷达获取当前车辆所在道路的点云数据，并从所述点云数据中确定当前道路中的车辆及障碍物；

通过毫米波雷达确定当前车辆行驶时周围的车辆及障碍物；

根据所述激光雷达确定的道路中的车辆及障碍物以及毫米波雷达确定的车辆行驶时周围的车辆及障碍物，确定当前道路中实时道路车况。

7.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取车辆位置，并根据车辆位置确定当前车辆所在道路的限速信息，包括：

对车辆进行定位并获取车辆为位置信息；

从预设地图中确定对应所述位置信息的道路，并获取所述道路的限速信息。

8.一种车速的控制系统，其特征在于，所述系统包括：车辆端及车速大数据平台，所述车辆端包括：

计算单元，用于根据道路信息计算控制所述车辆安全行驶的参考车速；

通信单元，用于将所述参考车速发送给车速大数据平台，以及接收所述车速大数据平台基于所述参考车速分析后输出的反馈数据，所述反馈数据包括可通行速度；

确定单元，根据所述反馈数据中的可通行速度与所述参考车速，确定目标车速，以便根据所述目标车速对所述车辆进行控制。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述道路信息包括限速信息以及道路车况；

所述车辆端还包括：

第一获取单元，用于获取车辆位置，并根据车辆位置确定当前车辆所在道路的限速信息；

第二获取单元，用于获取当前道路的道路车况，所述道路车况是根据预设设备所采集的道路数据确定的；

所述计算单元，具体用于根据所述限速信息以及所述道路车况计算用于控制当前车辆在道路行驶时的安全车速作为所述参考车速。