[发明专利]磁感编码装置

说明书

本发明是公开一种磁感编码装置，其包含一编码环及一磁感机构，所述编码环具有一计数环部，所述磁感机构是对应编码环毗邻设置，并于局部区域提供一磁场，且所述磁场会受编码环的计数环部运动而产生变化，通过上述构件的组成，磁感机构非接触性的感测编码环的运动，通过磁场的变化检知旋转位置及速度，避免机械性的磨耗，更可避免光学式感应对环境污染的敏感性，提升整体量测的稳定性。

技术领域：

本发明是涉及机械定位量测相关的技术领域，尤其是指一种磁感编码装置。

背景技术：

旋转编码器也称为轴编码器，为工业常用的精密定位仪器，可用来将转轴的旋转位置及旋转量转换成模拟或数字信号以供系统判读。当前的旋转编码器可分为增量型编码器与绝对型编码器两种类型，其中，绝对型编码器是将转轴的不同位置进行编号，根据读取头读到的编号，可以对应得知转轴当前旋转至读取头的位置或区段。

绝对型编码器进一步又可分为光学式与机械式两种。光学式的编码器包含与转轴同步旋转的圆盘，圆盘上有许多同心圆状的透明区段及不透明区段，这些透明及不透明区段的组合使光在圆盘不同的位置上具有不同的光学特征，而利用光感测数组可量测这些特征并藉此得知转轴旋转位置。光学式的旋转编码器虽然精确，但其抗环境能力较低，换言之，若使用在较恶劣的环境下，光学式旋转编码器精确程度将大幅降低，甚至可能失去效用。

发明内容：

有鉴于上述公知技艺的问题与缺失，本发明的主要目的，乃在于提供一种磁感编码装置，通过结构的设计，除去光学式编码器容易被环境干扰的缺失。

为了达成上述本发明的主要目的，本案发明人提供所述磁感编码装置的实施例，其中，包括：

一编码环，是为一导磁体具有一环本体及一计数环部；所述计数环部，是沿所述环本体中轴线一侧配置，且所述计数环部具有多个等间距配置的计数穿孔；

一磁感机构，是毗邻所述编码环设置，包括一磁性传感单元、一磁电信号调整单元、一方/ 弦波处理单元、一信号输出单元、一接头及一壳体；所述磁性传感单元，是对所述编码环毗邻的局部区域提供一磁场，且所述磁场会受所述计数环部的运动产生变化，并藉此输出一弦波磁电信号；所述磁电信号调整单元，是与所述磁性传感单元电气连接，将接收的所述弦波磁电信号进行噪声去除；所述方/弦波处理单元，是与所述磁电信号调整单元电气连接，将所述弦波磁电信号，转换成一方波磁电信号；所述信号输出单元，是与所述方/弦波处理单元电气连接，将所述方波磁电信号进行噪声去除与信号放大；以及所述接头，是与所述信号输出单元电气连接，传递所述方波磁电信号；所述壳体，是为不导磁体，提供所述磁性传感单元、所述磁电信号调整单元、所述方/弦波处理单元、及所述信号输出单元容置。

于前述本发明磁感编码装置的实施例中，其中，所述磁性传感单元包含一永久磁体及一磁性传感组件，所述永久磁体通过磁极排列方式，可于所述磁性传感组件前端形成所述磁场。

于前述本发明磁感编码装置的实施例中，其中，所述编码环更具有一基准环部，所述基准环部是沿所述环本体中轴线一侧分布，且相异于所述计数环部的另一侧，且所述基准环部具有至少一基准穿孔。

于前述本发明磁感编码装置的实施例中，其中，所述基准穿孔孔径大于任一各所述计数穿孔。