[发明专利]高实时性并具有自身冗余功能的远动监控总线及其控制方法

说明书

本发明公开了一种高实时性并具有自身冗余功能的远动监控总线及其控制方法，涉及远程监控技术领域，包括线体，线体包括采集总线和控制总线，采集总线的一端连接RTU主机，采集总线的另一端连接多台RTU从机，控制总线的一端连接RTU主机，控制总线的另一端连接多台RTU从机，线体的外表面设有外保护层，外保护层的内表面固定连接有防火层。本发明通过两条半双工通讯的总线，分别进行数据的上行和下行通讯，数据传输的实时性高，具有冗余特性，在任何一路上行的采集总线发生通讯故障时，总线通讯由单向改为双向通讯，数据仍能正常通讯。

技术领域

本发明涉及远程监控技术领域，具体为一种高实时性并具有自身冗余功能的远动监控总线及其控制方法。

背景技术

常用的RTU装置是实现对现场电气控制相关的信号采集和控制，对于现场的数据采集和信号控制，要求采集数据的实时性高，命令下达及时。

目前，现有的控制总线采集数据的实时性低，命令下达不及时，当控制总线发生通信故障时，数据不能正常通讯。

因此，提出一种高实时性并具有自身冗余功能的远动监控总线及其控制方法解决以上问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高实时性并具有自身冗余功能的远动监控总线及其控制方法，解决了现有的控制总线采集数据的实时性低，命令下达不及时，当控制总线发生通信故障时，数据不能正常通讯的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种高实时性并具有自身冗余功能的远动监控总线，包括线体，所述线体包括采集总线和控制总线，所述采集总线的一端连接RTU主机，所述采集总线的另一端连接多台RTU从机，所述控制总线的一端连接RTU主机，所述控制总线的另一端连接多台RTU从机；

所述线体的外表面设有外保护层，所述外保护层的内表面固定连接有防火层，所述防火层的内表面设有第一填充层，所述第一填充层的中部设有内保护层；

所述内保护层的内表面固定连接有第二填充层，所述第二填充层的内表面两端均固定连接有屏蔽层，两个所述屏蔽层的内表面均固定连接有线芯；

所述第一填充层与防火层固定连接，所述内保护层的两侧中部均固定连接有固定卡条，所述固定卡条由延伸性材料组成；

所述第一填充层的中部开设有固定卡槽，所述固定卡槽与固定卡条相适配。

可选的，所述RTU主机上设有多个COM口，多台所述RTU从机上均设有COM口，所述RTU从机的数量与RTU主机上COM口的数量相对应。

可选的，每台所述RTU从机上传的每条报文长度不超过300字节，占用时间小于30毫秒300Byte，波特率大于9600，空闲间隔时间为70毫秒。

一种高实时性并具有自身冗余功能的远动监控总线的控制方法，

采集总线的连接：RTU主机和RTU从机的采集总线连接，采用点对点连接，RTU主机的采集总线COM口数量根据RTU从机数量而定，每台RTU从机在主机端都有一个COM口；

每台RTU从机主动上传实时数据，每条报文长度不超过300字节，占用时间小于30毫秒，报文发送完成后，空闲间隔时间为70毫秒，在1秒钟内实时数据报文可达10次，达到100ms的实时性数据采集。

采集总线通讯故障时：RTU主机若3秒内未收到某RTU从机采集总线上传的实时数据，则判定该RTU从机采集总线异常，由控制总线每隔1秒轮训该RTU从机，保证对现场实时数据的正常获取；