[发明专利]一种金属弯管矫直设备及其矫直方法

权利要求书

1.一种金属弯管矫直设备，其特征在于，该设备包括机架（1）、第一夹紧装置（2）、第二夹紧装置（3）、旋转矫直装置（4）；所述的第一夹紧装置（2）、旋转矫直装置（4）和第二夹紧装置（3）从进料端往出料端方向依次设置在机架（1）上；所述的第一夹紧装置（2）和第二夹紧装置（3）分别用于夹紧弯管的两端部；所述的旋转矫直装置（4）与机架（1）之间设置有移动组件（5）；所述的移动组件（5）用于带动旋转矫直装置（4）在机架（1）上进行来回移动；旋转矫直装置（4）包括旋转矫直架（41）、加热模块（42）、旋转驱动模块（43）和矫直模块（44）；所述的加热模块（42）设置在旋转矫直架（41）的进料端侧，加热模块（42）用于将弯管进行加热；所述的旋转驱动模块（43）设置在旋转矫直架（41）的中部；所述的矫直模块（44）设置在旋转驱动模块（43）上；旋转驱动模块（43）用于驱动矫直模块（44）旋转，且矫直模块（44）用于对弯管进行矫直；

所述的第一夹紧装置（2）和第二夹紧装置（3）结构相同；第一夹紧装置（2）包括夹紧支撑支架（21）、锁紧支架（22）；所述的夹紧支撑支架（21）包括两块对称设置的夹紧支撑板（211），两块夹紧支撑板（211）的顶部均设置有夹紧凹口（2111）；两块夹紧支撑板（211）的上部之间设置有固定调节块（212）；所述的固定调节块（212）的中部设置有调节螺杆（213）；所述的调节螺杆（213）由下往上穿过固定调节块（212）连接有升降调节块（214）；所述的升降调节块（214）的前后两侧分别配合有倾斜设置的第一移动夹块（215）；两块夹紧支撑板（211）上分别有与第一移动夹块（215）配合的调节通孔（216）；所述的锁紧支架（22）底部设置有配合凹口（220）；锁紧支架（22）与夹紧支撑支架（21）的一端铰接配合；另一端设置有用于将夹紧支撑支架（21）和锁紧支架（22）锁紧的夹紧锁具（23）；锁紧支架（22）的顶部设置有夹紧气缸（221），所述的夹紧气缸（221）的移动部连接有第二移动夹块（222）；

所述的第二移动夹块（222）与两个第一移动夹块（215）之间的夹角均为60°，且第二移动夹块（222）与两个第一移动夹块（215）的内端呈圆弧状；

所述的旋转驱动模块（43）包括驱动电机（431）、主动轮（432）、从动转环（433）、传送带（434）、旋转筒（435）和固定筒（436）；所述的驱动电机（431）通过电机支架设置在旋转矫直架（41）的下部；所述的主动轮（432）与驱动电机（431）连接；所述的从动转环（433）通过传送带（434）与主动轮（432）张紧连接；从动转环（433）设置在旋转矫直架（41）的出料端侧；从动转环（433）与旋转筒（435）固定连接；所述的固定筒（436）设置在旋转矫直架（41）的上；旋转筒（435）通过轴承与固定筒（436）相配合；

所述的矫直模块（44）包括两块矫直旋转板（441）、多个矫直气缸（442）、三个矫直压辊（443）；所述的两块矫直旋转板（441）截面均呈等腰三角形；两块矫直旋转板（441）的中心设置有用于弯管穿过的弯管孔（4410）；两块矫直旋转板（441）通过三根固定连接杆（4411）固定连接；两块矫直旋转板（441）上均设置有三个矫直配合通孔（4412），所述的每个矫直压辊（443）的两端均通过压辊连接头（4431）与矫直配合通孔（4412）相配合；每个矫直压辊（443）设置在两块矫直旋转板（441）之间，两块矫直旋转板（441）的两侧外部分别均连接有三根转动配合杆（444），转动配合杆（444）的内端设置有转动配合通孔（4441），所述的转动配合通孔（4441）与压辊连接头（4431）相配合；转动配合杆（444）的外端与从动转环（433）的内侧固定连接；所述的多个矫直气缸（442）并排设置在旋转筒（435）的内壁上，两块矫直旋转板（441）的顶部之间连接有气缸配合杆（4413）；矫直气缸（442）的移动部与气缸配合杆（4413）固定连接。