[发明专利]一种基于高集成度的专用SOC芯片的激光雷达系统在审
| 申请号： | 201910444116.7 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110231607A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 王丽;纪淑花;袁山山;王飞;陈汇 | 申请（专利权）人： | 上海市激光技术研究所 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 上海九泽律师事务所 31337 | 代理人： | 周云 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电信号连接 高集成度 激光雷达系统 探测器模块 光源模块 扫描模块 通信模块 电机 发射接收系统 有效降低成本 产品成品率 系统集成度 安装工序 发射接收 光电混合 光电信号 光学系统 激光雷达 连接传输 探测技术 信号芯片 应用平台 半固态 低成本 低功耗 体积小 重量轻 装配 | ||
1.一种基于高集成度的专用SOC芯片的激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统包括：专用SOC集成芯片(1)、光源模块(2)、探测器模块(3)、发射接收光学系统(4)、电机扫描模块(5)、通信模块(6)以及应用平台(7)以光、电信号方式连接；
其中，
专用SOC集成芯片(1)一端与光源模块(2)以电信号连接；另一端与探测器模块(3)以电信号连接；再一端与电机扫描模块(5)以电信号连接；又一端与通信模块(6)以电信号连接；
光源模块(2)与发射接收光学系统(4)以光信号连接；
发射接收光学系统(4)与探测器模块(3)在同一轴线上，以光信号连接；
电机扫描模块(5)与发射接收光学系统(4)以电信号连接；
应用平台(7)与通信模块(6)以电信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于高集成度的专用SOC芯片的激光雷达系统，其特征在于，所述专用SOC集成芯片(1)，主要由总控与数据处理模块(101)、光源驱动电路(102)、电机驱动电路(103)、探测器驱动电路(104)、飞行时间调制电路(105)、信号强度调制电路(106)、时间/强度信号融合电路(107)、时间/强度信号放大电路(108)、时间信号测量电路(109)以及强度信号测量电路(110)以电路方式连接组成。
3.根据权利要求1所述的一种基于高集成度的专用SOC芯片的激光雷达系统，其特征在于，所述光源模块(2)，由激光器、安装块、驱动线组成，光源与探测器在同一轴线上。
4.根据权利要求1所述的一种基于高集成度的专用SOC芯片的激光雷达系统，其特征在于，所述探测器模块(3)，主要由探测器，信号抗干扰保护盖组成。
5.根据权利要求1所述的一种基于高集成度的专用SOC芯片的激光雷达系统，其特征在于，所述光学发射接收系统(4)，主要由激光准直透镜、扫描转镜、45°反射镜、滤光片、接收透镜组成。
6.根据权利要求1所述的一种基于高集成度的专用SOC芯片的激光雷达系统，其特征在于，所述电机扫描模块(5)，主要由扫描电机(501)、定位导块(502)、45°反射镜(503)组成。
7.根据权利要求1所述的一种基于高集成度的专用SOC芯片的激光雷达系统，其特征在于，所述通信模块(6)，经上位机与总控及数据处理模块信息交互连接。
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