[发明专利]无线电波信号的处理方法、可移动电子装置及智能服务系统

说明书

本发明电子信号处理技术领域，本发明的实施例提供了一种无线电波信号的处理方法，所述方法包含步骤：识别所述无线电波信号，判断所述无线电波信号是否有效；解析有效的所述无线电波信号，以得到操作指令；执行所述操作指令，其中所述操作指令包含到达发送所述无线电波信号的信号源的位置，从而实现服务提供端快速、准确的到达用户的位置，还能提升客服质量，改善客户体验。此外本发明还提供了一种可移动电子装置、无线电波信号发射装置及智能服务系统。

技术领域

本发明涉及电子信号处理技术领域，尤其涉及一种无线电波信号的处理方法、可移动电子装置、无线电波信号发射装置及智能服务系统。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着机器人技术的快速发展和完善，已有不少成熟的机器人产品深入家庭，以协助完成家务、陪伴等，例如扫地机器人、机器人管家等。根据用户的指令来完成相应的动作的过程中，可能需要先对到达用户指定的位置，再完成相应的动作。

以扫地机器人为例，用户可以通过语音的方式要求扫地机器人清扫用户所在位置的垃圾，例如，用户可在卧室呼唤正在客厅打扫的扫地机器人到卧室进行打扫，机器人收到语音信号后，会先寻找用户的位置，再开始打扫，然后，由于环境噪声或阻挡物的影响，部分语音信号被遮蔽，无法准确传递给机器人，并且用户发出语音指令的方式往往是不连续的，间断的，也可能会导致距离较远的机器人在行径过程中，因信号中断，而无法准确对用户进行定位。

由此可见，现有技术中通过语音信号寻址的方式，存在诸多弊端，不仅对用户不友好，而且无法为机器人提供有效准确的信号指令，从而影响产品的用户体验。

发明内容

针对上述问题，本发明的实施例提供了一种无线电波信号的处理方法，所述方法包含步骤：识别所述无线电波信号，判断所述无线电波信号是否有效；解析有效的所述无线电波信号，以得到操作指令；执行所述操作指令，其中所述操作指令包含到达发送所述无线电波信号的信号源的位置。

在一实施中，所述识别所述无线电波信号，判断所述无线电波信号是否有效包含：

确定所述无线电波信号的波长，判断所述波长是否在有效波段内，若是，则判断所述无线电波信号有效；

或者，基于预设的密钥对所述无线电波信号进行解密操作，判断解密后的所述无线电波信号中是否包含特征信息，若包含，则判断所述无线电波信号有效。

在一实施中，执行所述达到所述信号源的位置的操作指令，包含：获取所述无线电波信号中携带的发射强度；规划初始路径；根据所述初始路径进行移动，并在移动过程中，基于所述无线电波信号的实时强度与第一阈值的关系，判断是否达到所述信号源的位置；若未达到，基于所述实时强度与所述发射强度的关系，动态规划移动路径。

在一实施中，所述基于所述实时强度与所述发射强度的关系，动态规划移动路径包含：判断所述实时强度与所述发射强度的差值是否低于第二阈值，若不低于，则继续使用当前路径，若低于，则调整移动路径。

在一实施中，所述规划初始路径包含：基于可探测范围内的障碍物位置信息，规划所述初始路径。

在一实施中，所述可探测范围内的障碍物位置信息基于视频信号分析得到。

在一实施中，所述可探测范围内的障碍物位置信息基于超声波探测得到。

本发明实施例还提供了一种可移动电子装置，所述电子设备包括无线电波接收器、控制器，其中所述控制器通过运行程序指令以实现上述的方法，并基于上述方法对所述无线电波接收器接收到的无线电波信号进行处理。