[发明专利]一种超声波焊接换刀机构

说明书

本发明公开了一种超声波焊接换刀机构，包含刀库底座、刀库升降架和刀库升降缸，刀库升降缸带动刀库升降架在刀库底座上升降；所述刀库升降架上设置有锁刀组件和多个换刀槽，换刀槽用于放置待更换的焊枪，锁刀组件包含锁刀气缸、推板和锁叉，锁刀气缸通过推板带动锁叉移动，使其与刀槽上的焊枪配合；本方案的超声波焊接换刀机构，具有可相对刀库底座升降的刀库升降架，使刀库升降架上的锁刀组件可以配合机器的焊枪机械手进行焊枪的更换，提高了换刀效率和准确性。

技术领域

本发明涉及超声波焊接技术领域，具体地说是一种超声波焊接换刀机构。

背景技术

超声波焊接机是现代焊接技术领域的先进设备，其具有焊接精度高、易操作、效率高等优点；而由于工件焊点的多样性，超声波焊接机不论是单焊枪机器还是多焊枪机器，都需要设计用于更换焊枪的刀库，而现有的刀库结构较为简单，无法满足超声波焊接机多元化的工作需要。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种超声波焊接换刀机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种超声波焊接换刀机构，包含刀库底座、刀库升降架和刀库升降缸，刀库升降缸带动刀库升降架在刀库底座上升降；所述刀库升降架上设置有锁刀组件和多个换刀槽，换刀槽用于放置待更换的焊枪，锁刀组件包含锁刀气缸、推板和锁叉，锁刀气缸通过推板带动锁叉移动，使其与刀槽上的焊枪配合。

优选的，每个换刀槽处均设置有锁刀导条，锁叉与锁刀导条滑动配合。

优选的，所述刀库升降架上还设置有与推板配合的推板锁定销。

优选的，所述刀库底座的两侧均设置有竖向的下侧板，刀库升降架的两侧均设置有竖向的上侧板，同一侧的下侧板与上侧板通过直线滑轨滑动配合。

优选的，所述换刀槽的前侧具有避让开口，避让开口的宽度小于换刀槽的宽度。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的超声波焊接换刀机构，具有可相对刀库底座升降的刀库升降架，使刀库升降架上的锁刀组件可以配合机器的焊枪机械手进行焊枪的更换，提高了换刀效率和准确性。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的一种超声波焊接换刀机构的结构示意图；

附图2为图1的A处放大图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1-2所示，本发明所述的一种超声波焊接换刀机构，包含刀库底座31、刀库升降架32和刀库升降缸33，刀库底座31的两侧均设置有竖向的下侧板，刀库升降架32的两侧均设置有竖向的上侧板，同一侧的下侧板与上侧板通过直线滑轨滑动配合，刀库升降缸33设置在刀库底座31上，刀库升降缸33带动刀库升降架32升降；所述刀库升降架32上设置有锁刀组件和多个换刀槽34，换刀槽34用于放置待更换的焊枪，换刀槽34的前侧具有避让开口，避让开口用于避让焊枪上的气路结构，避让开口的宽度小于换刀槽34的宽度，防止焊枪从避让开口处滑落；所述锁刀组件包含锁刀气缸35、推板36和锁叉37，锁刀气缸35通过推板36带动锁叉37移动，使其与刀槽34上的焊枪配合，锁叉37上具有凸棱机构，焊枪上具有凹槽机构，锁叉37的凸棱与焊枪的凹槽配合；每个换刀槽34处均设置有锁刀导条38，锁叉37与锁刀导条38滑动配合，对锁叉37起到导向作用，刀库升降架32上还设置有与推板36配合的推板锁定销。

本实施例中共有6个换刀槽34和6个锁叉37，两个锁刀气缸35和两个推板36，每3个换刀槽34为一组，一个锁刀气缸35与一个推板36配合，同时带动3个锁叉37移动；各部件数量和分组可以根据实际情况调整。