[发明专利]驾驶状态评估方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种驾驶状态评估方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：响应于检测到的第一换挡操作，获取换挡参数；根据换挡参数查询对应的驾驶状态评估系数；确定换挡参数对应的驾驶状态变化值；获取并对历史驾驶状态评估结果进行学习，得到驾驶状态自学习值；基于驾驶状态评估系数、驾驶状态变化值和驾驶状态自学习值，计算当前驾驶状态评估结果。本发明对不同驾驶员的不同驾驶意图进行评分并在换挡的时间点上区别对待，能够满足驾驶员对档位的需求。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种用于换挡的驾驶状态评估方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现有技术中，变速箱目标挡位的计算主要有两种方式。一是通过油门开度与车速信号查询换挡线脉谱，得到当前汽车的目标档位；二是通过油门开度与实际挡位信号查询换挡车速脉谱，得到当前挡位下的升、降档的车速，再分别将当前挡位下的升档车速、当前挡位下的降档车速与实际车速比较判断是否应该换挡。

由于目标档位的计算主要是依靠一张换挡脉谱，一款车型无论是哪个驾驶员在操作，无论他的驾驶意图是什么，都是同一种换挡方式。这样的做法只能在各种工况下取一个折中的方案，却不能对于不同驾驶员的不同驾驶意图进行评分并在换挡的时间点上区别对待。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明第一方面提出一种驾驶状态评估方法，所述方法包括：

响应于检测到的第一换挡操作，获取换挡参数；

根据所述换挡参数查询对应的驾驶状态评估系数；

确定所述换挡参数对应的驾驶状态变化值；

获取并对历史驾驶状态评估结果进行学习，得到驾驶状态自学习值；

基于所述驾驶状态评估系数、所述驾驶状态变化值和所述驾驶状态自学习值，计算当前驾驶状态评估结果。

进一步地，所述确定所述换挡参数对应的驾驶状态变化值，包括：

根据所述换挡参数判断是否满足预设的查询触发条件；

若满足，根据所述换挡参数查询预设换挡曲线，得到驾驶状态初始评估值；

判断是否检测到预设的归零操作；所述预设的归零操作与所述预设的查询触发条件一一对应存储；

根据归零操作检测结果处理所述驾驶状态初始评估值，得到所述驾驶状态评估值。

进一步地，所述根据归零操作检测结果处理所述驾驶状态初始评估值，包括：

在检测到所述预设的归零操作时，将所述驾驶状态评估值归零；

在未检测到所述预设的归零操作时，控制所述驾驶状态评估值随时间呈梯度变化。

进一步地，所述获取并对历史驾驶状态评估结果进行学习，得到驾驶状态自学习值，包括：

对当次驾驶循环内的历史驾驶状态评估结果进行自学习，得到驾驶状态短期自学习值；对整车生命周期内的历史驾驶状态评估结果进行自学习，得到驾驶状态长期自学习值；

获取并根据当次驾驶循环中当前档位的累计换挡次数确定第一权重系数和第二权重系数；其中，所述第一权重系数对应于所述驾驶状态短期自学习值，所述第二权重系数对应于所述驾驶状态长期自学习值；

根据所述第一权重系数、所述驾驶状态短期自学习值、所述第二权重系数和所述驾驶状态长期自学习值，计算所述驾驶状态自学习值。

进一步地，所述基于所述驾驶状态评估系数、所述驾驶状态变化值和所述驾驶状态自学习值，计算当前驾驶状态评估结果之后，还包括：

判断所述第一换挡操作是否满足预设的记录条件；