[发明专利]一种应用于轴承磨床的轴承内圈自动上下料装置

权利要求书

1.一种应用于轴承磨床的轴承内圈自动上下料装置，其特征在于，包括安装基板(2)、供料组件(3)、V型块待料组件(5)、用于内撑轴承内圈(6)并将轴承内圈(6)向下输送至磨床(7)加工位的内撑手上料组件(4)、以及下料组件(1)；

供料组件(3)倾斜固定于安装基板(2)前侧左上位置，V型块待料组件(5)固定于安装基板(2)后侧，V型块待料组件(5)上设有移动轴(5-4)和用于承接待加工轴承内圈(6)的V型块(5-1)，安装基板(2)开有与V型块(5-1)匹配的通过孔；内撑手上料组件(4)位于安装基板(2)前侧、供料组件(3)右侧，移动轴(5-4)穿过安装基板(2)并与内撑手上料组件(4)固定连接，下料组件(1)倾斜固定于安装基板(2)前侧左下位置。

2.根据权利要求1所述的应用于轴承磨床的轴承内圈自动上下料装置，其特征在于，V型块待料组件(5)还包括第二气缸固定板(5-2)、薄型气缸(5-3)、推动板(5-6)、平移板(5-7)和若干直线轴承圆法兰(5-5)；移动轴(5-4)的数量与直线轴承圆法兰(5-5)的数量相等，且每一移动轴(5-4)的两端均设有螺纹；

第二气缸固定板(5-2)呈“几”字形，其两侧通过螺栓连接于安装基板(2)后侧，薄型气缸(5-3)通过螺钉连接于第二气缸固定板(5-2)凸起的端面上；平移板(5-7)与薄型气缸(5-3)的活塞杆通过螺钉连接，平移板(5-7)的上部向左Z形弯折并与推动板(5-6)通过螺钉连接，所述若干直线轴承圆法兰(5-5)穿过安装基板(2)并通过螺钉连接在安装基板(2)上位于第二气缸固定板(5-2)上部的位置；多个移动轴(5-4)螺纹连接在推动板(5-6)上，且所述多个移动轴(5-4)一一对应穿过多个直线轴承圆法兰(5-5)；平移板(5-7)的下部向左弯折并与V型块(5-1)通过螺钉连接；

内撑手上料组件(4)包括右卡爪(4-1)、左卡爪(4-2)、U型架(4-4)、第二双杆气缸(4-5)、第三双杆气缸(4-6)和固定架(4-7)；

左卡爪(4-2)的前端下部和右卡爪(4-1)的前端下部均设有用于内撑轴承内圈(6)的销轴，两卡爪的中部均开有通孔，所述两卡爪的后部均设有U形连接爪，且各自的U形连接爪均开有上下贯通的腰型连接孔；

固定架(4-7)为一块连接板，第二双杆气缸(4-5)通过螺钉连接在固定架(4-7)右侧，第二双杆气缸(4-5)的推板朝向左侧；U型架(4-4)与第二双杆气缸(4-5)的推板通过螺钉连接，U型架(4-4)的U形连接部开有上下贯通的销孔，固定架(4-7)左侧设有两分别与所述两卡爪中部通孔匹配的轴杆；

所述两卡爪的中部分别转动连接在两轴杆上，所述两卡爪的后部均通过卡销(4-3)转动连接在U型架(4-4)上；第二双杆气缸(4-5)通过螺钉连接在第三双杆气缸(4-6)的推板上，第三双杆气缸(4-6)竖直设置，所述多个移动轴(5-4)的自由端分别与第三双杆气缸(4-6)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的应用于轴承磨床的轴承内圈自动上下料装置，其特征在于，直线轴承圆法兰(5-5)的数量为3个，并且，3个圆法兰直线轴承(5-5)呈倒等腰三角形布置。