[发明专利]一种儿童辅助运动康复装置

权利要求书

1.一种儿童辅助运动康复装置，其特征在于：包括底板(1)，底板(1)上方设有座板(3)，座板(3)上铰接有椅背(5)；所述底板(1)和座板(3)之间设有下支撑板(10)，下支撑板(10)上设有可使椅背(5)绕座板(3)往复转动的椅背转动装置(6)；所述下支撑板(10)上方设有上支撑板(11)，上支撑板(11)上设有动力结构，动力结构包括与上支撑板(11)转动连接的主动杆(611)，椅背转动装置(6)套设于主动杆(611)上；所述椅背转动装置(6)上设有自锁结构(610)，自锁结构(610)可使椅背转动装置(6)与主动杆(611)相连接，自锁结构(610)亦可使椅背转动装置(6)与下支撑板(10)相连接；所述动力结构上连接有协调机构，协调机构包括与动力结构上连接的第一离合器装置(8)，第一离合器装置(8)上连接有手臂锻炼装置(4)和与手臂锻炼装置(4)同步运动的腿部锻炼装置(2)；所述底板(1)上设有与主动杆(611)相连接的臀部按摩装置(7)。

2.如权利要求1所述的儿童辅助运动康复装置，其特征在于：所述动力结构包括设于上支撑板(11)上的减速电机(801)，减速电机(801)的输出端连接有蜗杆(803)，主动杆(611)上固接有与蜗杆(803)相啮合的蜗轮(802)；所述第一离合器装置(8)包括与上支撑板(11)固接的离合支撑板(810)，离合支撑板(810)上固接有离合主动座，离合主动座上转动连接有滑键，滑键与主动杆(611)相连接，滑键上滑动连接有主动离合块(807)；所述离合支撑板(810)上还固接有离合从动座，离合从动座上转动连接有与主动离合块(807)相配合的从动离合块(806)，从动离合块(806)上连接有主动锥齿轮(805)；所述主动离合块(807)上套设有离合转筒(808)，离合转筒(808)上转动连接有离合牵引杆(811)，支撑板上设有与离合牵引杆(811)转动连接的铰接块，离合主动座上设有与主动离合块(807)相配合的顶簧(809)，顶簧(809)套设于滑键上。(所述离合牵引杆(811)远离离合转筒(808)的一端连接有牵引板(813)，上支撑板(11)上转动连接有支撑杆(812)。

3.如权利要求2所述的儿童辅助运动康复装置，其特征在于：所述手臂锻炼装置(4)包括一对与主动锥齿轮(805)相啮合的第二锥齿轮(405)，第二锥齿轮(405)上均连接有手臂转动杆(404)，手臂转动杆(404)远离第二锥齿轮(405)的一端连接有手臂曲柄连杆结构；所述手臂曲柄连杆结构包括与手臂转动杆(404)固接的手臂曲柄杆(401)，手臂曲柄杆(401)上转动连接有手臂牵引杆(402)，手臂牵引杆(402)远离手臂曲柄杆(401)的一端转动连接有手臂锻炼杆(403)，手臂锻炼杆(403)中部与座板(3)转动连接。

4.如权利要求2所述的儿童辅助运动康复装置，其特征在于：所述腿部锻炼装置(2)包括与主动锥齿轮(805)相啮合的第一锥齿轮(209)，第一锥齿轮(209)上连接有转轴，转轴远离第一锥齿轮(209)的一端连接有第一转向齿轮组(208)；所述第一转向齿轮组(208)的输出端连接有一对转向相反的腿部转动杆(207)，腿部转动杆(207)的两端均连接有腿部曲柄滑块结构；所述腿部曲柄滑块结构包括与腿部转动杆(207)固接的腿部曲柄杆(205)，腿部曲柄杆(205)远离腿部转动杆(207)的一端转动连接有第一滑杆(202)；所述座板(3)上连接有固定块(206)，固定块(206)上转动块连接有滑筒(204)，第一滑杆(202)与滑筒(204)滑动连接；所述第一滑杆(202)上滑动连接有脚部支撑板(201)和腿部支撑板(203)，腿部支撑板(203)设于脚步支撑板与滑筒(204)之间，腿部支撑板(203)和脚部支撑板(201)上均设有与第一滑杆(202)相配合的紧固螺钉。