[发明专利]一种用于建筑墙壁开槽的水刀机器人及其开槽方法

说明书

本发明公开了一种用于建筑墙壁开槽的水刀机器人及其开槽方法，包括机体，以及设置在机体两侧用于驱动机体运动的动力轮，所述机体上铰接有第一支撑架，所述机体上设有第一电动推杆；所述第一支撑架上铰接有第二支撑架，所述第一支撑架上设有第二电动推杆；所述第二支撑架上铰接有第一安装板，所述第二支撑架上设有第三电动推杆；所述第一安装板上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有矩形机壳；所述矩形机壳内在靠近左端位置处设有左开槽机构、在靠近右端位置处设有右开槽机构；所述矩形机壳内在左开槽机构和右开槽机构之间设有清理机构；该用于建筑墙壁开槽的水刀机器人不仅使用简单、安全，而且能够快速实现墙壁的开槽。

技术领域

本发明涉及建筑装修机械设备技术领域，具体是指一种用于建筑墙壁开槽的水刀机器人及其开槽方法。

背景技术

目前，在办公楼和家庭住宅装璜过程中，都需要进行的电路布线、水，煤气管路铺设、电视及通信线路布线，一般采用予埋管线方式进行，由于设计不合理或者予埋管变形堵塞，导致不能正常埋管、放线，需重新开槽。传统的墙面切槽要先割出线缝后再用电锤凿出线槽，这种方法操作复杂，效率低下，对墙体损坏较大。墙壁开槽机是一种用于在墙体上开槽的电动工具，其一次操作就能开出施工需要的线槽，不用再辅助其他工具操作。但是传统的墙壁开槽机存在以下不足之处：一是在墙壁开槽过程中很难将开槽机按规定的路线进行开槽，其开出的槽会出现一定的偏差；二是大部分的墙壁开槽机会产生很多灰尘；三需要人力手动操作效率低，耗费人力。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于建筑墙壁开槽的水刀机器人，其不仅使用简单、安全，而且能够快速实现墙壁的开槽。

本发明提供如下技术方案：一种用于建筑墙壁开槽的水刀机器人，包括机体，以及设置在机体两侧用于驱动机体运动的动力轮，所述机体上铰接有第一支撑架，所述机体上设有用于驱动第一支撑架绕其与机体的铰接轴转动的第一电动推杆；所述第一支撑架上在远离机体的一端铰接有第二支撑架，所述第一支撑架上设有用于驱动第二支撑架绕其与第一支撑架的铰接轴转动的第二电动推杆；所述第二支撑架上在远离第一支撑架的一端铰接有第一安装板，所述第二支撑架上设有用于驱动第一安装板绕其与第二支撑架的铰接轴转动的第三电动推杆；所述第一安装板上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有一端设有开口的矩形机壳；所述矩形机壳内在靠近左端位置处设有左开槽机构、在靠近右端位置处设有右开槽机构；所述矩形机壳内在左开槽机构和右开槽机构之间设有清理机构；

所述左开槽机构包括左铣刀、左一电机、左移动板；所述矩形机壳内在靠近左端位置处设有左隔板，所述矩形机壳内在其左端和左隔板之间并排设有两个左滑杆，所述左移动板上设有滑动连接在所述左滑杆上的左滑套；所述矩形机壳内设有用于驱动左移动板沿左滑杆运动的左一电动推杆；所述左移动板在靠近矩形机壳开口端的侧面上沿垂直于左滑杆方向并排设有两个左滑轨，两个左滑轨之间通过左滑块滑动连接有左安装板；所述左安装板在靠近左移动板的侧面上设有与所述左滑轨平行的左齿条；所述左移动板上安装有左二电机，所述左二电机的输出轴上设有用于与所述左齿条啮合的左齿轮；所述左安装板的左端沿垂直于矩形机壳的开口方向设有左二电动推杆，所述左一电机安装在左二电动推杆的伸缩端，所述右铣刀安装在左一电机的输出轴上；

所述左开槽机构上设有水刀机构，所述水刀机构包括高压水刀喷头，所述左安装板的右端沿垂直于矩形机壳的开口方向设有左三电动推杆，所述高压水刀喷头安装在左三电动推杆的伸缩端。