[发明专利]立体仓库单伸货叉的作业方法

权利要求书

1.立体仓库单伸货叉的作业方法，其特征在于，包括以下步骤:

S1:包括与地面活动接触的堆垛机（4），堆垛机（4）的两侧均设有立库货架；

S2：所述S1中，堆垛机（4）上设有升降组件，堆垛机（4）上滑动安装有安装板，升降组件与安装板相连接，安装板上螺纹固定有伸缩货叉（5），堆垛机（4）上设有转动组件，转动组件与安装板转动安装，安装板上螺纹固定有前驱动组件，安装板上螺纹固定有左右驱动组件；

S3：所述S1中，立库货架上设有多个横档，横档将立库货架分为多个库层，横档的顶部设有第一滚轮流利条（1），第一滚轮流利条（1）的两端均焊接有止挡板（6），立库货架的两侧均设有库位立柱（3），位于同一个立库货架上的两个库位立柱（3）相互靠近的一侧均转动安装有第二滚轮流利条（2）；

S4：在进行叉取作业时，当需要叉取S1 中所述的堆垛机（4）左侧立库货架底层的产品托盘放入右侧立库货架的顶层时，此时伸缩货叉（5）与立库货架的底层处于同一水平线上，正向启动S2中所述的转动组件，转动组件带动安装板转动，安装板带动伸缩货叉（5）转动，伸缩货叉（5）转动的同时与对应的产品托盘相对齐，紧接着停止转动组件；

S5：启动S4中所述的伸缩货叉（5）并正向启动S2中所述的左右驱动组件，左右驱动组件带动安装板向左移动，安装板带动伸缩货叉（5）向左移动，伸缩货叉（5）移动的同时对与其相对齐的产品托盘进行叉取，叉取完成后，停止左右驱动组件；

S6：反向启动S5中所述的左右驱动组件，左右驱动组件带动安装板向右移动，安装板带动伸缩货叉（5）向右移动，伸缩货叉（5）带动其叉取的产品托盘在对应的第一滚轮流利条（1）上向右移动，使得产品从对应的库层内移出，紧接着停止左右驱动组件；

S7：正向启动S2中所述的升降组件，升降组件带动安装板向上移动，安装板带动伸缩货叉（5）向上移动，伸缩货叉（5）带动其叉取的产品托盘向上移动，当产品托盘与右侧的立库货架顶层处于同一水平线上时，停止升降组件；

S8：反向启动S4中所述的转动组件，转动组件带动安装板转动，安装板带动伸缩货叉（5）转动，当伸缩货叉（5）转动到与右侧的立库货架顶层相对齐时，停止转动组件，紧接着正向启动S6中所述的左右驱动组件，左右驱动组件通过安装板带动伸缩货叉（5）向靠近右侧的立库货架的方向位置移动，伸缩货叉（5）带动其叉取的产品托盘移动至右侧立库货架的顶层内并停止左右驱动组件；

S9：反向启动S8中所述的左右驱动组件，左右驱动组件通过安装板带动伸缩货叉（5）从右侧立库货架的顶层移出，停止左右驱动组件。

2.根据权利要求1所述的立体仓库单伸货叉的作业方法，其特征在于，所述S2中，伸缩货叉（5）的上叉长度比托盘大20-30mm。

3.根据权利要求1所述的立体仓库单伸货叉的作业方法，其特征在于，所述S3中，止挡板（6）的顶部和底部之间的距离在20-30mm之间。

4.根据权利要求1所述的立体仓库单伸货叉的作业方法，其特征在于，所述S3中，第一滚轮流利条（1）上设有十到二十个滚轮，位于第一滚轮流利条（1）两端的两个滚轮的底部均设有橡胶条。

5.根据权利要求1所述的立体仓库单伸货叉的作业方法，其特征在于,所述S4中，相邻的两个产品托盘之间的间隙设置在20-40mm之间。

6.根据权利要求1所述的立体仓库单伸货叉的作业方法，其特征在于，所述S2中，伸缩货叉（5）可以为单叉、双叉或多叉。