[发明专利]具有法向移动轴的双摆头装置及其控制方法

权利要求书

1.一种具有法向移动轴的双摆头装置，其特征在于，包括C轴(1)、A轴(2)和W轴(3)；

所述C轴(1)的旋转能够带动A轴(2)和W轴(3)作圆周方向运动；

所述A轴(2)的旋转能够带动W轴(3)摆动；

所述W轴(3)内设置有W轴轴向移动装置，所述W轴轴向移动装置能够实现法向移动。

2.根据权利要求1所述的具有法向移动轴的双摆头装置，其特征在于，所述W轴轴向移动装置包括电主轴(4)、丝杠(6)、导轨(8)、伺服电机(10)、电主轴箱体(11)；

所述电主轴(4)、丝杠(6)、导轨(8)设置在电主轴箱体(11)上，伺服电机(10)设置在W轴(3)内，伺服电机(10)通过丝杠(6)带动电主轴(4)做法向移动。

3.根据权利要求2所述的具有法向移动轴的双摆头装置，其特征在于，所述W轴轴向移动装置还包括导轨滑块(5)、丝杠支撑座(7)；

丝杠支撑座(7)与W轴(3)的箱体连接，丝杠支撑座(7)支撑丝杠(6)；

导轨滑块(5)与W轴(3)的箱体连接，导轨滑块(5)能够支撑电主轴(4)和电主轴箱体(11)。

4.根据权利要求3所述的具有法向移动轴的双摆头装置，其特征在于，所述导轨滑块(5)至少设置一对，分别分布在W轴(3)的箱体的上下两侧，且呈对称分布。

5.根据权利要求2所述的具有法向移动轴的双摆头装置，其特征在于，所述W轴轴向移动装置还包括减速机(9)；

当伺服电机(10)被机床反馈的补偿信号触发时，伺服电机(10)受所述补偿信号的控制进行转动，所述减速机(9)与伺服电机(10)连接，增加所述转动的扭矩；

丝杠(6)的一端与减速机(9)连接，丝杠(6)的另一端与电主轴箱体(11)连接，电主轴(4)在导轨滑块(5)的引导下实现法向移动。

6.根据权利要求1所述的具有法向移动轴的双摆头装置，其特征在于，还包括W轴限位机构，所述W轴限位机构能够对W轴轴向移动装置的运动进行限位。

7.根据权利要求6所述的具有法向移动轴的双摆头装置，其特征在于，所述W轴限位机构包括前限位块(12)、撞块(13)和后限位块(14)；

前限位块(12)、后限位块(14)分别设置在W轴(3)的箱体上，撞块(13)设置在W轴轴向移动装置的电主轴箱体(11)上，撞块(13)设置在前限位块(12)与后限位块(14)之间，前限位块(12)与后限位块(14)能够限制撞块(13)的直线运动的行程。

8.一种利用权利要求1至7中任一项所述的具有法向移动轴的双摆头装置的控制方法，其特征在于：

通过C轴(1)的旋转带动A轴(2)和W轴(3)作圆周方向运动；

通过A轴(2)的旋转带动W轴(3)摆动；

通过W轴(3)内设置的W轴轴向移动装置实现法向移动。

9.根据权利要求8所述的具有法向移动轴的双摆头装置的控制方法，其特征在于，通过W轴轴向移动装置的伺服电机(10)带动W轴轴向移动装置的电主轴(4)做法向移动。

10.根据权利要求9所述的具有法向移动轴的双摆头装置的控制方法，其特征在于，当伺服电机(10)被机床反馈的补偿信号触发时，伺服电机(10)受所述补偿信号的控制进行转动，W轴轴向移动装置的减速机(9)与伺服电机(10)连接，通过减速机(9)增加所述转动的扭矩；减速机(9)通过W轴轴向移动装置的丝杠(6)带动电主轴(4)实现法向移动。