[发明专利]一种磁吸附的爬行机器人

权利要求书

1.一种磁吸附的爬行机器人，其结构包括驱动电机(1)、驱动装置(2)、机体(3)、活动支架(4)、弹簧刮板架(5)、刮板(6)、绝磁支座(7)、磁吸附装置(8)，其特征在于：

所述的机体(3)顶部设有驱动装置(2)，所述的驱动装置(2)顶部设有驱动电机(1)，所述的机体(3)前后两端设有活动支架(4)，所述的活动支架(4)底端设有弹簧刮板架(5)，所述的弹簧刮板架(5)底部安装有刮板(6)，所述的机体(3)两侧设有绝磁支座(7)，所述的绝磁支座(7)外侧设有磁吸附装置(8)；

所述的驱动装置(2)由对流铁屑收集机构(2a)、主动轮(2b)、主动轮定位架(2c)、轴杆(2d)、从动锥形齿轮(2e)组成，所述的轴杆(2d)设于对流铁屑收集机构(2a)下方，所述的轴杆(2d)两端设有主动轮(2b)，所述的轴杆(2d)中心位置设有从动锥形齿轮(2e)，所述的主动轮(2b)外侧设有主动轮定位架(2c)，所述的对流铁屑收集机构(2a)由转轴(2a1)、集流罩(2a2)、叶轮(2a3)、分流吸屑底罩(2a4)、主动锥形齿轮(2a5)组成，所述的集流罩(2a2)底部设有分流吸屑底罩(2a4)，所述的集流罩(2a2)中心位置设有转轴(2a1)，所述的集流罩(2a2)内部设有叶轮(2a3)，所述的叶轮(2a3)和转轴(2a1)连接，所述的主动锥形齿轮(2a5)和转轴(2a1)底端连接；

所述的分流吸屑底罩(2a4)由侧边吸嘴(2a41)、罩体(2a42)、底部吸嘴(2a43)、轴承套(2a44)组成，所述的罩体(2a42)底部设有轴承套(2a44)，所述的罩体(2a42)底部设有底部吸嘴(2a43)，所述的罩体(2a42)外圈上设有侧边吸嘴(2a41)；

所述的磁吸附装置(8)由磁力轮(8a)、橡胶履带(8b)、侧边支架(8c)组成，所述的橡胶履带(8b)内部均匀等距设有三个磁力轮(8a)，所述的橡胶履带(8b)两侧设有侧边支架(8c)，所述的侧边支架(8c)的材料为非铁磁体，所述的侧边支架(8c)通过圆轴插销和磁力轮(8a)活动连接，所述的橡胶履带(8b)内壁上均匀等距设有横向凹槽，所述的横向凹槽和轮齿(8a2)相啮合；

所述的磁力轮(8a)由永磁体(8a1)、轮齿(8a2)、定位环(8a3)、轮体(8a4)组成，所述的轮体(8a4)为圆柱形结构并且外圈外壁上设有十六个的轮齿(8a2)，所述的轮体(8a4)的材料为非铁磁体，所述的轮齿(8a2)为横向凸型结构并且和轮体(8a4)为一体化结构，所述的轮体(8a4)两侧设有定位环(8a3)，所述的定位环(8a3)和轮齿(8a2)相扣合，所述的轮齿(8a2)顶端设有永磁体(8a1)，所述的永磁体(8a1)和轮齿(8a2)活动连接，所述的永磁体(8a1)和定位环(8a3)采用过盈配合，各所述永磁体(8a1)沿定位环(8a3)围成环墙结构。