[发明专利]一种点式微小卫星分离解锁装置

权利要求书

1.一种点式微小卫星分离解锁装置，其特征在于：包括摆杆装置（2）和电磁铁装置（1）；所述摆杆装置（2）包括第一摆杆（201）、支架（202）、拉簧（205）、第一销轴、第二销轴、两个轴承（203），支架（202）固定在适配器（3）上；第一摆杆（201）为7字形杆，其中部设有第一通孔，顶端错位设有第二通孔，第一通孔通过第一销轴与支架（202）转动连接，第二通孔设有第二销轴，第二销轴两端设有轴承（203），轴承（203）压在卫星（4）结构上可紧锁卫星（4）的Z方向，第一摆杆（201）下端外壁铣出一个竖直平面，拉簧（205）一端固定在竖直平面上，另一端连接适配器（3）上；

所述电磁铁装置（1）包括安装框（101）、电磁铁（102）、吸块（103）、长轴（104）、第二摆杆（105）、第二轴承（107）、内架（108）、第二拉簧（109）、第一短轴、第二短轴；

安装框（101）为长方形框架，中间通过块体（110）连接，块体（110）上设置有安装内架（108）的螺纹孔；

内架（108）为块状，其上一侧设有与第一摆杆（201）下部弧形外壁面配合的圆弧形开口，另一侧设有用于控制第二摆杆（105）旋转角度的斜面；

第二摆杆（105）为7字形杆，中部设有一个第一圆孔通过长轴（104）与内架（108）转动连接，一端设有与第一圆孔共轴线的第二圆孔，通过第一短轴与吸块（103）转动连接，另一端错位设有一个第三圆孔，其内设有第二短轴，第二短轴上设有第二轴承（107），与吸块（103）连接的第二摆杆（105）端部连有第二拉簧（109）的一端，第二拉簧（109）的另一端固定在安装框（101）上；第二轴承（107）压紧第一摆杆（201），限制第一摆杆（201）的旋转。

2.根据权利要求1所述的点式微小卫星分离解锁装置，其特征在于：第一摆杆（201）上设置有减重槽。

3.根据权利要求1所述的点式微小卫星分离解锁装置，其特征在于：第二摆杆（105）上设置有减重槽。

4.根据权利要求1所述的点式微小卫星分离解锁装置，其特征在于：电磁铁（102）为圆柱形，其一端通过螺钉固定于安装框（101）内。

5.根据权利要求1所述的点式微小卫星分离解锁装置，其特征在于：吸块（103）为圆盘形，其光滑一面被电磁铁（102）紧紧吸住，另一面设置有通孔，通过短轴（106）与第二摆杆（105）端部转动连接。