[发明专利]一种六边形微小卫星分离解锁装置

权利要求书

1.一种六边形微小卫星分离解锁装置，其特征在于：包括适配器（1）、三组拉紧解锁装置（2）、三个弹射装置（3）和三个承剪销（4）；

所述适配器（1）包括六边形的上隔板（101）、六边形的下隔板（102）和6N片筋板（103），其中N=1或2，上隔板（101）平行设置于下隔板（102）的正上方，两者之间通过6N片筋板（103）连接固定；切除六边形的上隔板（101）和六边形的下隔板（102）的顶角，形成拉紧解锁装置（2）安装位置；

所述弹射装置（3）包括外筒（302）、内筒（301）和弹簧（303），外筒（302）为圆筒形，其顶部内壁设有一圈第一环形凸起，底部外壁设有一圈第二环形凸起，第二环形凸起通过螺栓连接在下隔板（102）上；内筒（301）为有顶盖的圆筒，其外壁中部一圈第三环形凸起，外壁底部设有一圈第四环形凸起，第三环形和第四环形凸起均与外筒（302）内壁配合，内筒（301）顶面顶住卫星（5）底部，弹簧（303）设置于内筒（301）内，外筒（302）与内筒（301）的配合对弹簧（303）起导向的作用，内筒（301）的第三环形凸起与外筒（302）的第二环形凸起能控制弹簧（303）的行程；

拉紧解锁装置（2）包括支架（202）、记忆合金作动器（203）、拉簧（204）和摆杆组件，支架（202）固定在上隔板（101）底面，摆杆组件包括摆杆（201）、第一销轴、第二销轴和两个轴承（206），摆杆（201）为7字形，其上设有三个圆孔，两个圆孔位于两端且错位，一个圆孔位于摆杆（201）杆身，与其底端的圆孔同轴，记忆合金作动器（203）固定在下隔板（102）上，其一端与摆杆（201）底端的圆孔间隙配合，限制摆杆（201）的运动，位于杆身的圆孔通过第一销轴与支架（202）转动连接，位于顶端的圆孔中设有第二销轴，其两端分别套有两个轴承（206），轴承（206）压在卫星（5）结构上并紧锁卫星（5）Z方向；拉簧（204）一端固定在摆杆（201）上，另一端固定在适配器（1）上。

2.根据权利要求1所述的六边形微小卫星分离解锁装置，其特征在于：当N=1时，六边形的上隔板（101）的每条边长的中心处为起点向其中心点位置延伸设置筋板（103），将其分割成六个区域，三个弹射装置（3）和三组拉紧解锁装置（2）间隔设置在上述六个区域内，使得两个弹射装置（3）之间有一组拉紧解锁装置（2），设有弹射装置（3）的上隔板（101）上开有第一通孔和安装孔，弹射装置（3）能够从第一通孔中伸出，承剪销（4）固定在安装孔上，与卫星（5）结构配合并紧锁卫星（5）的X、Y方向；在拉紧解锁装置（2）安装位置上开有第二通孔，拉紧解锁装置（2）穿过第二通孔分别与上隔板（101）底面和下隔板（102）顶面固连。

3.根据权利要求1所述的六边形微小卫星分离解锁装置，其特征在于：当N=2时，上隔板（101）中心设有一个六边形孔，6片筋板（103）一端连接在六边形孔内，另一端连接下隔板（102）顶面，构成六边形的通道，有利于提升适配器（1）的强度；六边形的上隔板（101）的每条边长的中心处为起点向其中心点位置延伸至六边形的通道外壁顶角处，分别设置余下的六片筋板（103），将上隔板（101）和下隔板（102）分割成六个区域，三个弹射装置（3）和三组拉紧解锁装置（2）间隔设置在上述六个区域内，使得两个弹射装置（3）之间有一组拉紧解锁装置（2），设有弹射装置（3）的上隔板（101）上开有第一通孔和安装孔，弹射装置（3）能够从第一通孔中伸出，承剪销（4）固定在安装孔上，在拉紧解锁装置（2）安装位置上开有第二通孔，拉紧解锁装置（2）穿过第二通孔分别与上隔板（101）底面和下隔板（102）顶面固连。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的六边形微小卫星分离解锁装置，其特征在于：下隔板（102）设置有记忆合金作动器（203）及外筒（302）的安装孔。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的六边形微小卫星分离解锁装置，其特征在于：上隔板（101）和的下隔板（102）分别设置若干凹槽用于减重。

6.根据权利要求1所述的六边形微小卫星分离解锁装置，其特征在于：所述摆杆（201）上设置有减重槽。

7.根据权利要求1所述的六边形微小卫星分离解锁装置，其特征在于：承剪销（4）、第一销轴、第二销轴尺寸较小，受力较大，采用钛合金加工。