[发明专利]用于制动装置的执行器

说明书

本发明公开一种用于制动装置的执行器。该执行器包括：壳体，被配置成不仅具有马达容纳部而且具有齿轮安装部，马达容纳部中容纳马达，减速齿轮单元被安装到齿轮安装部；以及罩体，联接到壳体的开放上部。齿轮安装部形成为中空圆柱形，齿轮安装部的上部封闭、下部开放，并且齿轮安装部不仅包括形成为在齿轮安装部的顶面的中央部穿透的轴孔，而且包括沿齿轮安装部的内圆周形成的齿圈部。减速齿轮单元包括：蜗轮，被配置成具有太阳齿轮，太阳齿轮由齿轮安装部的外表面可旋转地支撑并通过轴孔插入到齿轮安装部中；多个行星齿轮，在齿轮安装部内与太阳齿轮和齿圈部啮合；以及托架，联接到多个行星齿轮以可旋转，并设置有输出轴。

相关申请的交叉引用

本申请基于2018年5月24日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2018-0058703的韩国专利申请并要求该韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开的实施例涉及一种用于制动装置的执行器，且更特别地，涉及一种通过马达的操作实现驻车功能的用于制动装置的执行器。

背景技术

通常，制动装置是用于在车辆制动或驻车时阻止车辆移动的装置，并且用于抓持车辆的车轮以防止车轮转动。

近来，用于电子控制驻车制动器的操作的电子驻车制动(EPB)系统已经在全世界得到了广泛的应用。这种EPB系统安装在典型的盘式制动器上并且执行驻车制动功能。此处，EPB系统分为利用拉线启动(cable-puller)式EPB系统、卡钳集成式马达启动(motor-on-caliper，MOC)式EPB系统和液压驻车制动式EPB系统。

公开号为10-2011-0072877(2011.06.29)的韩国专利公开已经公开了一种卡钳集成式马达启动(MOC)式电子驻车制动(EPB)执行器结构。该MOC式电子驻车制动(EPB)执行器结构与产生驱动力的马达连接，使用多个齿轮装置使马达减速，增加马达的扭矩，并将增加的扭矩传递给执行器和卡钳装置，使得MOC式电子驻车制动(EPB)执行器结构能够制动车辆。

引用文献

专利文献

公开号为10-2011-0072877(2011.06.29)的韩国专利公开

发明内容

因此，本公开的一方面提供一种用于制动装置的执行器，以实现执行器的小型化和操作稳定性，同时执行器具有简单结构。

本发明的其它方面将部分地在随后的描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本发明的实践来习得。

根据本公开的一方面，一种用于制动装置的执行器包括：壳体，被配置成不仅具有马达容纳部而且具有齿轮安装部，马达容纳部中容纳马达，减速齿轮单元被安装到齿轮安装部；以及罩体，联接到壳体的开放上部。齿轮安装部形成为中空圆柱形，齿轮安装部的上部封闭、下部开放，并且齿轮安装部不仅包括形成为在齿轮安装部的顶面的中央部穿透的轴孔，而且包括沿齿轮安装部的内圆周形成的齿圈部。减速齿轮单元包括：蜗轮，被配置成具有太阳齿轮，太阳齿轮由齿轮安装部的外表面可旋转地支撑并通过轴孔插入到齿轮安装部中；多个行星齿轮，在齿轮安装部内与太阳齿轮和齿圈部啮合；以及托架，联接到多个行星齿轮以可旋转，并设置有输出轴。

蜗轮可以包括环部和盖部。环部可以形成为在其中央部穿透，并且可以包括形成在其外圆周的轮齿。盖部可以联接到环部，以盖住环部的开放上部和环部的内表面。

环部可以由合成树脂材料制成，盖部可以由钢制成。

执行器可以进一步包括：蜗杆构件，被配置成将马达的旋转力传递到蜗轮。

蜗杆构件可以包括：蜗杆轴，蜗杆轴的外圆周上设置有与蜗轮啮合的齿轮部；以及轴承和从动蜗轮，分别联接到蜗杆轴的两端。马达可以包括旋转轴，旋转轴联接到与从动蜗轮啮合的传动蜗杆。