[发明专利]导航式智能除雪机器人

权利要求书

1.导航式智能除雪机器人，包括行走装置，行走装置包括底盘、中央控制系统和滚轮，中央控制系统固定设于底盘上，滚轮转动设置在底盘下侧；其特征在于：还包括储水箱和铲雪装置，储水箱固定设于底盘上，储水箱内设有加热机构，储水箱的顶部设有进料口，进料口上铰接设有第一阀板；储水箱内还固定设有用于存储融雪添加剂的预存箱，预存箱上滑动设有第二阀板，第二阀板与第一阀板联动；

还包括危险检测机构，危险检测机构设于储水箱的前、后两侧，危险检测机构包括连杆和配重滚轮，配重滚轮与连杆转动连接，连杆与储水箱铰接，连杆上还设有加速度传感器，加速度传感器通过电路与中央控制系统相连；

铲雪装置包括安装支架、雪铲和驱动雪铲转动的驱动机构，安装支架可拆卸固定连接在储水箱上，雪铲转动设于安装支架上；

储水箱的两侧还设有喷洒装置，且喷洒装置与储水箱相连通。

2.根据权利要求1所述的导航式智能除雪机器人，其特征在于：所述预存箱的底部设有加料口，第二阀板设于加料口的正下方，且第二阀板上固定设有驱动杆，第一阀板的自由端转动时能与驱动杆相抵；第二阀板与储水箱之间还固定设有复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的导航式智能除雪机器人，其特征在于：所述安装支架上固定设有保护罩，保护罩呈半包围结构，且设于雪铲和行走装置之间；保护罩上连通有抛雪筒，抛雪筒的另一端与进料口相连通；所述安装支架上转动设有转动轴，雪铲固定设于转动轴的周面。

4.根据权利要求3所述的导航式智能除雪机器人，其特征在于：所述雪铲包括螺旋叶片和储雪部，螺旋叶片固定设于转动轴上，储雪部垂直固定设于螺旋叶片上远离转动轴的一侧。

5.根据权利要求3所述的导航式智能除雪机器人，其特征在于：所述抛雪筒与保护罩连通的位置位于保护罩的中垂线上，所述雪铲包括第一雪铲和第二雪铲，第一雪铲和第二雪铲关于抛雪筒的轴线对称设置。

6.根据权利要求1所述的导航式智能除雪机器人，其特征在于：所述连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆与储水箱铰接，第二连杆与第一连杆的自由端铰接，第三连杆与第一连杆铰接，且第三连杆位于第二连杆与储水箱之间；第三连杆上设有滑槽，第三连杆的自由端固定设有滑块，滑块与滑槽滑动配合，且滑块与滑槽之间固定设有用于缓冲的弹性件。

7.根据权利要求1所述的导航式智能除雪机器人，其特征在于：所述行走装置还包括履带，履带与滚轮啮合。

8.根据权利要求7所述的导航式智能除雪机器人，其特征在于：所述底盘上还转动设有用于与履带配合的导向轮。

9.根据权利要求1所述的导航式智能除雪机器人，其特征在于：所述预存箱内水平设有分隔板，分隔板上设有第一加料口，预存箱的底部设有第二加料口，第二阀板包括依次固定连接的第二上阀板、连接杆和第二下阀板，第二上阀板位于分隔板的上侧，第二下阀板位于预存箱的下侧，且第二上阀板与分隔板之间固定设有第二复位弹簧；第二上阀板上固定设有驱动杆，第一阀板的自由端能与驱动杆相抵。